[發(fā)明專利]車輛及其電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110308610.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN113071329A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡崢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽(yáng)高鳳

1.一種車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

在車輛加速時(shí)，獲取所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速梯度值和所述車輛的油門踏板對(duì)應(yīng)的目標(biāo)扭矩；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)速梯度值對(duì)所述目標(biāo)扭矩進(jìn)行扭矩限制；

根據(jù)限制后的目標(biāo)扭矩對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行控制以防止所述電機(jī)超速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述獲取所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速梯度值，包括：

獲取所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和上一周期的轉(zhuǎn)速；

獲取所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述上一周期的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差值以獲得所述轉(zhuǎn)速梯度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)速梯度值對(duì)所述目標(biāo)扭矩進(jìn)行扭矩限制，包括：

根據(jù)所述轉(zhuǎn)速梯度值獲取扭矩限制系數(shù)，其中，所述扭矩限制系數(shù)小于1；

將所述扭矩限制系數(shù)與所述目標(biāo)扭矩相乘以對(duì)所述目標(biāo)扭矩進(jìn)行限制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，還包括：

獲取所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速梯度限制值和所述電機(jī)的當(dāng)前扭矩梯度值；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)速梯度限制值對(duì)所述當(dāng)前扭矩梯度值進(jìn)行扭矩梯度限制；

根據(jù)限制后的扭矩梯度值和所述限制后的目標(biāo)扭矩對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行控制以防止所述電機(jī)超速。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述獲取所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速梯度限制值，包括：

獲取所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和所述車輛的變速箱對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速限值；

獲取所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述轉(zhuǎn)速限值之間的轉(zhuǎn)速差值以獲得所述轉(zhuǎn)速梯度限制值。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)速梯度限制值對(duì)所述當(dāng)前扭矩梯度值進(jìn)行扭矩梯度限制，包括：

根據(jù)所述轉(zhuǎn)速梯度限制值獲取扭矩梯度限制系數(shù)，其中，所述扭矩梯度限制系數(shù)小于1；

將所述扭矩梯度限制系數(shù)與所述當(dāng)前扭矩梯度值相乘以對(duì)所述當(dāng)前扭矩梯度值進(jìn)行扭矩梯度限制。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述根據(jù)限制后的扭矩梯度值和所述限制后的目標(biāo)扭矩對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行控制以防止所述電機(jī)超速，包括：

以所述限制后的目標(biāo)扭矩為基準(zhǔn)，按照所述限制后的扭矩梯度值逐步增加所述電機(jī)的目標(biāo)扭矩，并根據(jù)增加后的電機(jī)的目標(biāo)扭矩對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行控制。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有電機(jī)轉(zhuǎn)速控制程序，其特征在于，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法。

9.一種車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，裝置包括：

獲取模塊，用于在車輛加速時(shí)，獲取所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速梯度值和所述車輛的油門踏板對(duì)應(yīng)的目標(biāo)扭矩；

扭矩限制模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速梯度值對(duì)所述目標(biāo)扭矩進(jìn)行扭矩限制；

電機(jī)控制模塊，用于根據(jù)限制后的目標(biāo)扭矩對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行控制以防止所述電機(jī)超速。

10.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置。