[發明專利]車輛及其電機轉速控制方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202110308610.8
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113071329A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 胡崢
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽高鳳

本發明公開了一種車輛及其電機轉速控制方法、裝置和存儲介質，其中，電機轉速控制方法包括以下步驟：在車輛加速時，獲取電機的轉速梯度值和車輛的油門踏板對應的目標扭矩；根據轉速梯度值對目標扭矩進行扭矩限制；根據限制后的目標扭矩對電機進行控制以防止電機超速。由此，在車輛加速過程中，根據電機的轉速梯度值對車輛的油門踏板對應的目標扭矩進行限制，從而，優化扭矩控制策略，有效防止目標扭矩過大而導致電機超速，提高變速箱壽命，確保車輛穩定性。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種車輛的電機轉速控制方法、一種計算機可讀存儲介質、一種車輛的電機轉速控制裝置和一種車輛。

背景技術

目前，新能源重型車普遍采用大扭矩低轉速電機，導致在使用全油門或中大油門起步時，容易出現轉速超出變速箱輸入軸可承受限值，主要原因如下：當使用中大油門時，加速扭矩過大，往往導致轉速爬升過快，但默認狀態下是在換擋時進行降扭，而由于加速時扭矩過大，且電機降扭梯度有限，導致降扭過程仍有電機轉速上升，出現電機轉速超出變速箱輸入軸可承受限值的情況，損耗變速箱壽命，降低整車穩定性。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種車輛的電機轉速控制方法，能夠優化扭矩控制策略，有效防止加速度過大而導致電機超速，提高變速箱壽命，確保車輛穩定性。

本發明的第二個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

本發明的第三個目的在于提出一種車輛的電機轉速控制裝置。

本發明的第四個目的在于提出一種車輛。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出的車輛的電機轉速控制方法，包括以下步驟：在車輛加速時，獲取所述電機的轉速梯度值和所述車輛的油門踏板對應的目標扭矩；根據所述轉速梯度值對所述目標扭矩進行扭矩限制；根據限制后的目標扭矩對所述電機進行控制以防止所述電機超速。

根據本發明實施例的車輛的電機轉速控制方法，在車輛加速時，獲取電機的轉速梯度值和車輛的油門踏板對應的目標扭矩，并根據轉速梯度值對目標扭矩進行扭矩限制，以及根據限制后的目標扭矩對電機進行控制以防止電機超速。由此，在車輛加速過程中，根據電機的轉速梯度值對車輛的油門踏板對應的目標扭矩進行限制，從而，優化扭矩控制策略，有效防止加速度過大而導致電機超速，提高變速箱壽命，確保車輛穩定性。

另外，根據本發明上述實施例的車輛的電機轉速控制方法，還可以具有如下的附加技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述獲取所述電機的轉速梯度值，包括：獲取所述電機的當前轉速和上一周期的轉速；獲取所述當前轉速與所述上一周期的轉速之間的轉速差值以獲得所述轉速梯度值。

根據本發明的一個實施例，所述根據所述轉速梯度值對所述目標扭矩進行扭矩限制，包括：根據所述轉速梯度值獲取扭矩限制系數，其中，所述扭矩限制系數小于1；將所述扭矩限制系數與所述目標扭矩相乘以對所述目標扭矩進行限制。

根據本發明的一個實施例，所述車輛的電機轉速控制方法，還包括：獲取所述電機的轉速梯度限制值和所述電機的當前扭矩梯度值；根據所述轉速梯度限制值對所述當前扭矩梯度值進行扭矩梯度限制；根據限制后的扭矩梯度值和所述限制后的目標扭矩對所述電機進行控制以防止所述電機超速。

根據本發明的一個實施例，所述獲取所述電機的轉速梯度限制值，包括：獲取所述電機的當前轉速和所述車輛的變速箱對應的轉速限值；獲取所述當前轉速與所述轉速限值之間的轉速差值以獲得所述轉速梯度限制值。

根據本發明的一個實施例，所述根據所述轉速梯度限制值對所述當前扭矩梯度值進行扭矩梯度限制，包括：根據所述轉速梯度限制值獲取扭矩梯度限制系數，其中，所述扭矩梯度限制系數小于1；將所述扭矩梯度限制系數與所述當前扭矩梯度值相乘以對所述當前扭矩梯度值進行扭矩梯度限制。