[發明專利]一種汽車保險杠加工用轉運設備

在審

• 申請號: 202110308437.1
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113104570A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 許家斌;葉飛軍;張恒瑞;高永坤;王敏;古惠蘭;馮智平;方恒軍;袁孝強
• 申請（專利權）人: 蕪湖毅昌科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 程鵬

1.一種汽車保險杠加工用轉運設備，包括：

轉運箱(1)；

其特征在于，包括：

夾取機構(2)，所述夾取機構(2)用于夾取汽車保險杠；

驅動機構(3)和傳動機構(4)，所述驅動機構(3)配合傳動機構(4)驅動夾取機構(2)完成夾取和轉運的工作。

2.根據權利要求1所述的一種汽車保險杠加工用轉運設備，其特征在于，所述傳動機構(4)包括：

第三齒輪(43)，所述第三齒輪(43)通過第三轉軸(431)轉動連接在轉運箱(1)內部；

第二連桿(45)，所述第二連桿(45)的一端與第三轉軸(431)固定連接；

第一齒輪(41)，所述第一齒輪(41)與第一轉軸(411)固定連接，且第一轉軸(411)通過軸承轉動連接在轉運箱(1)內部，且軸承滑動連接在轉運箱(1)內部；

第一連桿(44)，所述第一連桿(44)的一端與第二連桿(45)的另一端通過第二轉軸(421)轉動連接，所述第一連桿(44)的另一端轉動連接在轉軸上；

第二齒輪(42)，所述第二齒輪(42)與第二轉軸(421)固定連接，且第一齒輪(41)和第三齒輪(43)均與第二齒輪(42)相嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種汽車保險杠加工用轉運設備，其特征在于，所述轉運箱(1)內部開設有供軸承滑動的滑槽。

4.根據權利要求2所述的一種汽車保險杠加工用轉運設備，其特征在于，所述第一連桿(44)與第二連桿(45)長度相同。

5.根據權利要求1所述的一種汽車保險杠加工用轉運設備，其特征在于，所述驅動機構(3)包括：

電動機(35)，所述電動機(35)設置在轉運箱(1)內部角落處；

缺齒齒輪(34)，所述缺齒齒輪(34)設置在電動機(35)的輸出端上；

傳動軸(31)，所述傳動軸(31)與第三轉軸(431)固定連接；

傳動齒輪(32)，所述傳動齒輪(32)設置在傳動軸(31)上；

鏈條(33)，所述缺齒齒輪(34)通過鏈條(33)與傳動齒輪(32)傳動連接；以及

扭簧(46)，所述扭簧(46)設置在轉運箱(1)內部，且扭簧(46)套設于傳動軸(31)的環形側面。

6.根據權利要求1所述的一種汽車保險杠加工用轉運設備，其特征在于，所述夾取機構(2)包括：

凸輪(21)，所述凸輪(21)與第一轉軸(411)固定連接；

導套(24)，所述導套(24)滑動連接在轉運箱(1)內部；

傳動桿(25)，所述傳動桿(25)貫穿導套(24)，且在導套(24)內部滑動；

傳動球(22)，所述傳動球(22)設置在傳動桿(25)靠近凸輪(21)的一端；

復位彈簧(23)，所述導套(24)通過復位彈簧(23)與傳動球(22)緊密連接；

第一夾板(26a)和第二夾板(26b)，所述第一夾板(26a)和第二夾板(26b)同軸轉動連接在傳動桿(25)底部，所述第一夾板(26a)和第二夾板(26b)上均開設有銷槽(29)；

第一夾爪(27a)和第二夾爪(27b)，所述第一夾爪(27a)和第二夾爪(27b)分別設置在第一夾板(26a)和第二夾板(26b)內端；以及

兩個銷軸(28)，所述兩個銷軸(28)均滑動連接在轉運箱(1)內部，且銷軸(28)插入銷槽(29)內部。

7.根據權利要求6所述的一種汽車保險杠加工用轉運設備，其特征在于，所述第一夾板(26a)和第二夾板(26b)內端面均開設有空腔，且第一夾爪(27a)和第二夾爪(27b)分別通過增壓彈簧連接在空腔內部。