[發明專利]一種基于視覺識別的鋼鐵除銹質量等級判定方法

在審

• 申請號: 202110308317.1
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113205482A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 許立艾;袁松;覃兆珍;雒平;楊林;徐靜;閆志奇
• 申請（專利權）人: 中建三局第三建設工程有限責任公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/90;G01N21/84
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 鄭飛

本發明涉及鋼鐵除銹質量評定技術領域，為一種基于視覺識別的鋼鐵除銹質量等級判定方法，包括：S1，根據除銹質量等級的各級規范進行相應的標準圖形數據拍攝，將標準圖形數據與對應的除銹質量等級進行匹配存儲為標準等級數據庫；S2，獲取目標鋼制構件的表面圖形數據，根據對比原則將所述表面圖形數據與標準等級數據庫進行比對以得到目標鋼制構件的除銹等級。該方案用于鋼鐵表面除銹結果的檢定，保證鋼鐵表面除銹效果達到要求，操作簡單、實用性強。能實時檢測、監控以及反饋激光除銹效果，避免造成除銹偏差，可以獲得理想除銹效果，同時可得到反饋除銹效率與除銹剩余所需工時。

技術領域

本發明涉及鋼鐵除銹質量評定技術領域，具體涉及一種基于視覺識別的鋼鐵除銹質量等級判定方法。

背景技術

使用于石油和天然氣輸送的鋼管，在出廠前需要做防腐處理，需要進行防腐蝕的鋼管，其鋼管的除銹質量對其防腐效果有較大的影響?，F在大多數鋼管生產企業一般采用的是一次拋丸除銹工藝，一次除銹工藝專注于鋼管表面氧化皮，銹蝕鐵屑，銹斑等的除去，鋼管表面出現不規則錨紋。當大口徑的鋼管表面除銹時，只進行一次拋丸除銹工藝的除銹其效率較低，拋丸質量不高，表面錨紋深度和除銹等級不高，表面除銹質量差。為了達到更好的鋼管表面處理質量，通常拋丸除銹后需先采用酸洗的方法處理氧化皮或磷化處理。鋼管表面酸洗后再采用大量的水沖洗鋼管表面，使鋼管表面呈中性，才能進行后續的涂敷工序。酸洗工藝不能進一步提高鋼管表面的錨紋，且酸洗工藝產生的酸霧，排放出廢酸水溶液，廢酸霧及廢水都造成了嚴重的環境污染。磷化處理工藝適用于銹蝕不嚴重，無黑皮和舊漆膜的鋼管表面，但磷化工藝不能進一步提高鋼管表面錨紋的均勻性和除銹等級，同時將產生大量的廢水，也對環境造成了極大的污染。因此針對鋼管的表面除銹，因此急需一種除銹質量的精確評定體系，而除銹的質量等級評價中有關于表面無可見的要求，由于人的主觀因素和經驗的作用不能保證除銹質量的穩定。

發明內容

本發明提供了一種基于視覺識別的鋼鐵除銹質量等級判定方法，解決了以上所述的除銹的質量等級評價因人的主觀因素而導致除銹質量不穩定的技術問題。

本發明為解決上述技術問題提供了一種基于視覺識別的鋼鐵除銹質量等級判定方法，包括：

S1，根據除銹質量等級的各級規范進行相應的標準圖形數據拍攝，將標準圖形數據與對應的除銹質量等級進行匹配存儲為標準等級數據庫；

S2，獲取目標鋼制構件的表面圖形數據，根據對比原則將所述表面圖形數據與標準等級數據庫進行比對以得到目標鋼制構件的除銹等級。

可選的，所述表面圖形數據包括多個幀圖像，判斷幀圖像中是否存在周期重復的幀圖像，若存在則剔除冗余幀，然后對剔除冗余幀后的表面圖形數據按照時序重新合成。

可選的，所述S2具體包括：獲取目標鋼制構件的表面圖形數據，進行灰度處理得到灰度圖像，計算灰度圖像上單位面積的平均灰度值，將平均灰度值與標準等級數據庫進行比對分析得到對應的除銹等級。

可選的，所述S2具體包括：

先在目標鋼制構件的一區域籠罩形成暗區，對該暗區進行曝光并通過視覺傳感器獲取區域圖形數據；

依次曝光獲取不同區域的區域圖形數據，直到全面覆蓋所述目標鋼制構件的表面，得到多個區域圖形數據；

對所有區域圖形數據進行拼接得到完整表面圖像數據。

可選的，根據對比原則將所述完整表面圖形數據與標準等級數據庫進行比對以得到目標鋼制構件的除銹等級。

可選的，將各區域圖形數據分別與標準等級數據庫進行比對分析得到各區域對應的除銹等級，以最低的除銹等級作為該目標鋼制構件的除銹等級。

可選的，所述S2具體包括：將目標鋼制構件置于暗室內，對暗室進行曝光并通過視覺傳感器獲取目標鋼制構件的表面圖形數據。