[發(fā)明專利]一種基于視覺識別的鋼鐵除銹質(zhì)量等級判定方法

在審

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• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113205482A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許立艾;袁松;覃兆珍;雒平;楊林;徐靜;閆志奇
• 申請（專利權(quán)）人: 中建三局第三建設(shè)工程有限責任公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/90;G01N21/84
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 鄭飛

1.一種基于視覺識別的鋼鐵除銹質(zhì)量等級判定方法，其特征在于，包括：

S1，根據(jù)除銹質(zhì)量等級的各級規(guī)范進行相應(yīng)的標準圖形數(shù)據(jù)拍攝，將標準圖形數(shù)據(jù)與對應(yīng)的除銹質(zhì)量等級進行匹配存儲為標準等級數(shù)據(jù)庫；

S2，獲取目標鋼制構(gòu)件的表面圖形數(shù)據(jù)，根據(jù)對比原則將所述表面圖形數(shù)據(jù)與標準等級數(shù)據(jù)庫進行比對以得到目標鋼制構(gòu)件的除銹等級。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識別的鋼鐵除銹質(zhì)量等級判定方法，其特征在于，所述表面圖形數(shù)據(jù)包括多個幀圖像，判斷幀圖像中是否存在周期重復(fù)的幀圖像，若存在則剔除冗余幀，然后對剔除冗余幀后的表面圖形數(shù)據(jù)按照時序重新合成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識別的鋼鐵除銹質(zhì)量等級判定方法，其特征在于，所述S2具體包括：獲取目標鋼制構(gòu)件的表面圖形數(shù)據(jù)，進行灰度處理得到灰度圖像，計算灰度圖像上單位面積的平均灰度值，將平均灰度值與標準等級數(shù)據(jù)庫進行比對分析得到對應(yīng)的除銹等級。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識別的鋼鐵除銹質(zhì)量等級判定方法，其特征在于，所述S2具體包括：

先在目標鋼制構(gòu)件的一區(qū)域籠罩形成暗區(qū)，對該暗區(qū)進行曝光并通過視覺傳感器獲取區(qū)域圖形數(shù)據(jù)；

依次曝光獲取不同區(qū)域的區(qū)域圖形數(shù)據(jù)，直到全面覆蓋所述目標鋼制構(gòu)件的表面，得到多個區(qū)域圖形數(shù)據(jù)；

對所有區(qū)域圖形數(shù)據(jù)進行拼接得到完整表面圖像數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視覺識別的鋼鐵除銹質(zhì)量等級判定方法，其特征在于，根據(jù)對比原則將所述完整表面圖形數(shù)據(jù)與標準等級數(shù)據(jù)庫進行比對以得到目標鋼制構(gòu)件的除銹等級。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視覺識別的鋼鐵除銹質(zhì)量等級判定方法，其特征在于，將各區(qū)域圖形數(shù)據(jù)分別與標準等級數(shù)據(jù)庫進行比對分析得到各區(qū)域?qū)?yīng)的除銹等級，以最低的除銹等級作為該目標鋼制構(gòu)件的除銹等級。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識別的鋼鐵除銹質(zhì)量等級判定方法，其特征在于，所述S2具體包括：將目標鋼制構(gòu)件置于暗室內(nèi)，對暗室進行曝光并通過視覺傳感器獲取目標鋼制構(gòu)件的表面圖形數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視覺識別的鋼鐵除銹質(zhì)量等級判定方法，其特征在于，所述對比原則包括對表面圖形數(shù)據(jù)進行特征提取，將表面圖形數(shù)據(jù)的特征與標準圖形數(shù)據(jù)的特征進行相應(yīng)的比對分析，若一個或多個特征的比對相似度在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)時，則判定該表面圖形數(shù)據(jù)與該標準圖形數(shù)據(jù)所對應(yīng)的除銹等級。