[發(fā)明專利]進(jìn)行定時(shí)校正的方法及相應(yīng)的控制器、車輛、設(shè)備和介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110307937.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN113050497A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王守軍;李振文;杜燕蒙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿爾特汽車技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G06F11/28
• 代理公司: 北京弈賢專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11817
• 代理人: 蔡倫

1.一種用于控制器進(jìn)行定時(shí)校正的方法，所述控制器包括主控單元和實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元，所述主控單元與所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元通信地耦合，所述方法包括由所述主控單元執(zhí)行以下步驟：

在即將休眠時(shí)，獲取此時(shí)的第一標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間并發(fā)送指示一當(dāng)前休眠定時(shí)時(shí)段的當(dāng)前休眠定時(shí)命令給實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元；

在響應(yīng)于接收到來(lái)自所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元的當(dāng)前喚醒信號(hào)而被喚醒時(shí)，獲取此時(shí)的第二標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，其中，所述當(dāng)前喚醒信號(hào)由所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元響應(yīng)于所述當(dāng)前休眠定時(shí)時(shí)段屆滿而發(fā)送給所述主控單元；

基于所述第二標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間與所述第一標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間之間的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間差和所述當(dāng)前休眠定時(shí)時(shí)段計(jì)算用于定時(shí)校正的當(dāng)前校正量；以及，

利用所述當(dāng)前校正量確定發(fā)送給所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元的后續(xù)休眠定時(shí)命令所指示的后續(xù)休眠定時(shí)時(shí)段。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述當(dāng)前校正量為等于所述當(dāng)前休眠定時(shí)時(shí)段的時(shí)長(zhǎng)與所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間差之比的校正系數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述后續(xù)休眠定時(shí)命令由所述主控單元響應(yīng)于接收到指示后續(xù)設(shè)定喚醒時(shí)段的后續(xù)定時(shí)喚醒命令而即將休眠時(shí)發(fā)送給所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元，所述后續(xù)休眠定時(shí)時(shí)段等于所述后續(xù)設(shè)定喚醒時(shí)段減去自所述主控單元接收到所述后續(xù)定時(shí)喚醒命令至發(fā)送所述后續(xù)休眠定時(shí)命令所經(jīng)過(guò)的間隔時(shí)間所得到的差乘以所述校正系數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述后續(xù)休眠定時(shí)命令是所述主控單元響應(yīng)于所述當(dāng)前喚醒信號(hào)被喚醒后首次發(fā)送給所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元的休眠定時(shí)命令。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述控制器是車輛的主控制器或整車控制器。

6.一種適于進(jìn)行定時(shí)校正的控制器，所述控制器包括主控單元和實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元，所述主控單元與所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元通信地耦合，所述主控單元包括處理器，所述處理器被配置為執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令以執(zhí)行以下步驟：

在所述主控單元即將休眠時(shí)，獲取此時(shí)的第一標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間并發(fā)送指示一當(dāng)前休眠定時(shí)時(shí)段的當(dāng)前休眠定時(shí)命令給實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元；

在所述主控單元響應(yīng)于接收到來(lái)自所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元的當(dāng)前喚醒信號(hào)而被喚醒時(shí)，獲取此時(shí)的第二標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，其中，所述當(dāng)前喚醒信號(hào)由所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元響應(yīng)于所述當(dāng)前休眠定時(shí)時(shí)段屆滿而發(fā)送給所述主控單元；

基于所述第二標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間與所述第一標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間之間的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間差和所述當(dāng)前休眠定時(shí)時(shí)段計(jì)算用于定時(shí)校正的當(dāng)前校正量；以及，

利用所述當(dāng)前校正量確定所述主控單元發(fā)送給所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元的后續(xù)休眠定時(shí)命令所指示的后續(xù)休眠定時(shí)時(shí)段。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制器，其中，所述當(dāng)前校正量為等于所述當(dāng)前休眠定時(shí)時(shí)段的時(shí)長(zhǎng)與所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間差之比的校正系數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制器，其中，所述后續(xù)休眠定時(shí)命令由所述主控單元響應(yīng)于接收到指示后續(xù)設(shè)定喚醒時(shí)段的后續(xù)定時(shí)喚醒命令而即將休眠時(shí)發(fā)送給所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元，所述后續(xù)休眠定時(shí)時(shí)段等于所述后續(xù)設(shè)定喚醒時(shí)段減去自所述主控單元接收到所述后續(xù)定時(shí)喚醒命令至發(fā)送所述后續(xù)休眠定時(shí)命令所經(jīng)過(guò)的間隔時(shí)間所得到的差乘以所述校正系數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的控制器，其中，所述后續(xù)休眠定時(shí)命令是所述主控單元響應(yīng)于所述當(dāng)前喚醒信號(hào)被喚醒后首次發(fā)送給所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元的休眠定時(shí)命令。

10.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的控制器，其中，所述控制器是車輛的主控制器或整車控制器。

11.一種車輛，包括根據(jù)權(quán)利要求6至10中任一項(xiàng)所述的控制器。

12.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令在由所述處理器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法被執(zhí)行。

13.一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令在由處理器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法被執(zhí)行。