[發明專利]一種無人直升機

有效

• 申請號: 202110307884.5
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112896497B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 李釗;劉一;唐知楊;王江平;梅粲文
• 申請（專利權）人: 珠海紫燕無人飛行器有限公司
• 主分類號: B64C27/06
• 分類號: B64C27/06;B64C1/06;B64D27/24;B64C5/02;B64C25/32
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明;程一凡

本發明涉及無人機技術領域，公開了一種無人直升機，包括機架以及設于機架的電池組件、動力組件、航電組件、尾翼組件和腳架組件，電池組件包括可拆卸地安裝于機架的電池箱以及設于電池箱內部的電池，動力組件包括可拆卸地安裝于機架的固定架以及安裝于固定架的主軸、電機和多個舵機，航電組件包括可拆卸地安裝于機架的艙底板以及設于艙底板上端的安裝架，安裝架和艙底板分別安裝有第一電路板和第二電路板，尾翼組件包括可拆卸地安裝于機架的尾管以及設于尾管尾部的尾旋翼，腳架組件包括可拆卸地安裝于機架下端的腳架本體。將無人直升機整個的大系統劃分為可以彼此割裂的功能單元，每個功能單元的集成度高，便于設計、裝配、維修和運輸等。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人直升機。

背景技術

無人直升機一般包括主機身部分、尾翼部分和腳架部分，現有的無人直升機大多采用的是將整機作為一個整體的設計方式。還有一部分無人直升機是將主機身部分是作為一個整體來進行設計和裝配的，主機身部分包含一個作為主干的機架，用于配合完成飛行功能的各種部件零散地安裝在機架上。因此，現有的無人直升機在進行組裝、調試、維修和運輸時，均需要針對整機進行。裝配時不容易保證精度；維修時，常常由于個別部件出現故障，而需要檢修整機，對故障診斷帶來很大困難，而且牽一發而動全身，維修成本高昂，效率低，而且一個部位維修不好，甚至會造成整機的報廢，造成完好部分的浪費；運輸時，占據的體積大，不易運輸。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種無人直升機，其一個方面解決了現有的無人直升機的整體設計方式帶來的維修不方便的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案為：

一種無人直升機，包括機架以及設于機架的電池組件、動力組件、航電組件、尾翼組件和腳架組件，所述電池組件包括可拆卸地安裝于機架的電池箱以及設于電池箱內部的電池，所述動力組件包括可拆卸地安裝于機架的固定架以及安裝于固定架的主軸、電機和多個舵機，所述主軸的上端設有旋翼組件，所述舵機的輸出端與旋翼組件連接，所述電機的輸出端與主軸連接，所述航電組件包括可拆卸地安裝于機架的艙底板以及設于艙底板上端的安裝架，所述安裝架和艙底板分別安裝有第一電路板和第二電路板，所述尾翼組件包括可拆卸地安裝于機架的尾管以及設于尾管尾部的尾旋翼，所述腳架組件包括可拆卸地安裝于機架下端的腳架本體。

作為上述技術方案的改進，所述機架包括相互平行的兩根主管，所述主管的軸線延伸方向為前后方向，所述艙底板的下端面和固定架的下端面分別設有第一馬鞍座和第二馬鞍座，所述艙底板通過穿設于主管和第一馬鞍座的螺釘與主管連接，所述固定架通過穿設于主管和第二馬鞍座的螺釘與主管連接。

作為上述技術方案的改進，所述安裝架設有散熱盒，所述第一電路板貼設于散熱盒的上端面，所述散熱盒的一端設有風扇，所述風扇的進風口朝下，所述風扇的出風口與散熱盒的一側連通，所述散熱盒內部設有過風通道，所述散熱盒內部的上壁設有多個散熱片，所述第二電路板位于風扇的進風口的下方。

作為上述技術方案的改進，所述散熱盒的上端疊設有至少一塊第三電路板，最下層的所述第三電路板與散熱盒之間通過第一支撐柱隔開，相鄰兩塊所述第三電路板之間通過第一支撐柱隔開。

作為上述技術方案的改進，兩根所述主管一前一后地套設有第一雙管套和第二雙管套，所述第一雙管套的下端設有卡鉤，所述第二雙管套的下端設有掛孔，所述電池箱的上端對應一前一后地設有掛桿和伸縮桿，所述卡鉤卡接掛桿，所述伸縮桿的一端伸出并插入掛孔，所述伸縮桿的一端可縮回并退出掛孔。

作為上述技術方案的改進，所述電池箱的上端設有第一擋塊和第二擋塊，所述伸縮桿的固定部安裝于第一擋塊，所述第二擋塊于對應位置開設有插孔，所述第一擋塊和第二擋塊之間形成卡槽，所述第二雙管套的下端設有承載塊，所述掛孔開設于承載塊，所述掛孔為豎向的腰型孔，所述承載塊插設于卡槽，所述伸縮桿的活動部伸出并貫穿掛孔，且所述活動部的一端插設于插孔，所述活動部的另一端安裝有撥桿。