[發明專利]一種無人直升機

有效

• 申請號: 202110307884.5
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112896497B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 李釗;劉一;唐知楊;王江平;梅粲文
• 申請（專利權）人: 珠海紫燕無人飛行器有限公司
• 主分類號: B64C27/06
• 分類號: B64C27/06;B64C1/06;B64D27/24;B64C5/02;B64C25/32
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明;程一凡

1.一種無人直升機，其特征在于：包括機架(8)以及設于機架(8)的電池組件(5)、動力組件(4)、航電組件(3)、尾翼組件(2)和腳架組件(1)，所述電池組件(5)包括可拆卸地安裝于機架(8)的電池箱(50)以及設于電池箱(50)內部的電池，所述電池箱(50)位于在機架(8)的下端，所述動力組件(4)包括可拆卸地安裝于機架(8)的固定架(40)以及安裝于固定架(40)的主軸(41)、電機(42)和多個舵機(43)，所述主軸(41)的上端設有旋翼組件(44)，所述舵機(43)的輸出端與旋翼組件(44)連接，所述電機(42)的輸出端與主軸(41)連接，所述航電組件(3)包括可拆卸地安裝于機架(8)的艙底板(30)以及設于艙底板(30)上端的安裝架(31)，所述安裝架(31)和艙底板(30)分別安裝有第一電路板(33)和第二電路板(35)，所述尾翼組件(2)包括可拆卸地安裝于機架(8)的尾管(28)以及設于尾管(28)尾部的尾旋翼(29)，所述腳架組件(1)包括可拆卸地安裝于電池箱(50)下端的腳架本體(10)，所述腳架本體(10)通過電池箱(50)與機架(8)的下端連接，所述電池箱(50)的下端通過螺釘連接有連接座(11)，所述腳架本體(10)的上端設有第一插塊(101)，所述腳架本體(10)的上部設有定位通孔(102)以及能夠移動的插桿(12)，所述連接座(11)的下部設有第一插槽(111)以及能夠移動的第一定位塊(13)，所述第一插塊(101)插設于第一插槽(111)，所述第一定位塊(13)從定位通孔(102)的一側插設于定位通孔(102)，所述插桿(12)可從定位通孔(102)的另一側插入或退出定位通孔(102)，所述連接座(11)的下部設有第一彈片(14)，所述第一定位塊(13)設于第一彈片(14)下部的另一側，所述第一定位塊(13)和第一彈片(14)均位于連接座(11)的內部，且所述第一定位塊(13)位于第一插槽(111)中，所述連接座(11)下部的一側開設有避讓孔(112)，所述避讓孔(112)設于第一定位塊(13)的對應位置處，所述第一定位塊(13)可進入或退出避讓孔(112)，所述連接座(11)內部開設有彈片避讓槽(113)，所述彈片避讓槽(113)的下端與避讓孔(112)的上端連通，所述第一彈片(14)的中部可進入或退出彈片避讓槽(113)，所述第一彈片(14)的上端與連接座(11)連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人直升機，其特征在于：所述機架(8)包括相互平行的兩根主管(81)，所述主管(81)的軸線延伸方向為前后方向，所述艙底板(30)的下端面和固定架(40)的下端面分別設有第一馬鞍座(301)和第二馬鞍座(46)，所述艙底板(30)通過穿設于主管(81)和第一馬鞍座(301)的螺釘與主管(81)連接，所述固定架(40)通過穿設于主管(81)和第二馬鞍座(46)的螺釘與主管(81)連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種無人直升機，其特征在于：所述安裝架(31)設有散熱盒(32)，所述第一電路板(33)貼設于散熱盒(32)的上端面，所述散熱盒(32)的一端設有風扇(34)，所述風扇(34)的進風口朝下，所述風扇(34)的出風口與散熱盒(32)的一側連通，所述散熱盒(32)內部設有過風通道(322)，所述散熱盒(32)內部的上壁設有多個散熱片(323)，所述第二電路板(35)位于風扇(34)的進風口的下方。

4.根據權利要求3所述的一種無人直升機，其特征在于：所述散熱盒(32)的上端疊設有至少一塊第三電路板(36)，最下層的所述第三電路板(36)與散熱盒(32)之間通過第一支撐柱(37)隔開，相鄰兩塊所述第三電路板(36)之間通過第一支撐柱(37)隔開。

5.根據權利要求2所述的一種無人直升機，其特征在于：兩根所述主管(81)一前一后地套設有第一雙管套(82)和第二雙管套(83)，所述第一雙管套(82)的下端設有卡鉤(821)，所述第二雙管套(83)的下端設有掛孔(831)，所述電池箱(50)的上端對應一前一后地設有掛桿(51)和伸縮桿(52)，所述卡鉤(821)卡接掛桿(51)，所述伸縮桿(52)的一端伸出并插入掛孔(831)，所述伸縮桿(52)的一端可縮回并退出掛孔(831)。