[發明專利]一種根據重量分揀垃圾后自動壓縮垃圾的機器人

有效

• 申請號: 202110307532.X
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113060438B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 陳躍海
• 申請（專利權）人: 深圳世路源環境有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

本發明涉及機器人技術領域，且公開了一種根據重量分揀垃圾后自動壓縮垃圾的機器人，包括筒體，所述筒體的內頂壁固定連接有分揀筒，所述筒體的內底壁從左到右依次固定連接有分隔板，所述分揀筒的內部設置有旋轉盤，所述旋轉盤的外側滑動連接有減速桿，所述支撐桿指向圓心的一側固定連接有傳動桿。通過旋轉盤轉動帶動減速桿轉動，減速桿會帶動垃圾從分揀筒左側的漏孔處進入筒體的左側，傳動桿往遠離圓心的方向移動會與驅動齒輪脫離，減速桿順時針轉動將較重的垃圾帶入筒體的右側，達到了根據垃圾的重量進行分類儲存的效果，通過承載板下移帶動限位塊下移，擠壓板會擠壓承載板上的垃圾，達到了對垃圾進行壓縮節省空間的效果。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種根據重量分揀垃圾后自動壓縮垃圾的機器人。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力，機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

目前城市便民垃圾桶大多只實現垃圾回收功能，無法將垃圾按照重量的不同進行分類，就可能導致過重的垃圾在重力加速度的作用下砸穿垃圾處理機器人的底部，也不能將垃圾擠壓，浪費垃圾處理機器人內部的儲存空間，為解決上述問題，發明者提供了一種根據重量分類和壓縮垃圾的機器人。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種根據重量分揀垃圾后自動壓縮垃圾的機器人，具備根據垃圾的重量進行分類儲存和對垃圾進行壓縮節省空間的優點，解決了垃圾過重砸穿垃圾處理機器人的底部和垃圾體積過大浪費垃圾處理機器人內部儲存空間的問題。

(二)技術方案

為實現上述根據垃圾的重量進行分類儲存和對垃圾進行壓縮節省空間的目的，本發明提供如下技術方案：一種根據重量分揀垃圾后自動壓縮垃圾的機器人，包括筒體，所述筒體的內頂壁固定連接有分揀筒，所述筒體的內底壁從左到右依次固定連接有分隔板和壓力彈簧，所述壓力彈簧的頂部固定連接有承載板，所述分隔板的兩側均滑動連接有限位塊，兩個所述限位塊之間設置有擠壓板，所述分隔板的內部固定連接有復位拉盤，所述限位塊的頂部固定連接有復位彈簧，所述分揀筒的內部設置有旋轉盤，所述旋轉盤的外側滑動連接有減速桿，所述旋轉盤的前表面轉動連接有旋轉桿，所述旋轉桿之間固定連接有連接桿，所述旋轉盤的內壁固定連接有固定套筒，兩個所述固定套筒的之間滑動連接有支撐桿，所述支撐桿指向圓心的一側固定連接有傳動桿，所述傳動桿指向圓心的一側嚙合有驅動齒輪，所述支撐桿背向圓心的一側固定連接有拉繩。

優選的，所述復位拉盤與限位塊之間固定連接有牽引繩。

優選的，所述擠壓板與分隔板之間固定連接有擠壓彈簧，所述擠壓板與筒體的內左壁和內右壁之間均固定連接有擠壓彈簧，擠壓板上有電機

優選的，所述傳動桿指向圓心的一側開設有與驅動齒輪相互嚙合的齒槽。

優選的，所述連接桿轉動連接在旋轉盤的前表面。

優選的，所述固定套筒的內部開設有滑動槽，滑動槽的內部有固定連接支撐桿兩端的旋轉彈簧。

優選的，所述減速桿與旋轉桿之間固定連接有驅動彈簧。

優選的，所述分揀筒底部的兩側均開設有漏孔。

優選的，所述減速桿與旋轉盤連接處開設有可供減速桿滑動的短槽。

(三)有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種根據重量分揀垃圾后自動壓縮垃圾的機器人，具備以下有益效果：