[發明專利]一種根據重量分揀垃圾后自動壓縮垃圾的機器人

有效

• 申請號: 202110307532.X
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113060438B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 陳躍海
• 申請（專利權）人: 深圳世路源環境有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

1.一種根據重量分揀垃圾后自動壓縮垃圾的機器人，包括筒體(1)，其特征在于：所述筒體(1)的內頂壁固定連接有分揀筒(2)，所述筒體(1)的內底壁從左到右依次固定連接有分隔板(3)和壓力彈簧(4)，所述壓力彈簧(4)的頂部固定連接有承載板(5)，所述分隔板(3)的兩側均滑動連接有限位塊(12)，兩個所述限位塊(12)之間設置有擠壓板(14)，所述分隔板(3)的內部固定連接有復位拉盤(13)，所述限位塊(12)的頂部固定連接有復位彈簧(6)，所述分揀筒(2)的內部設置有旋轉盤(7)，所述旋轉盤(7)的外側滑動連接有減速桿(8)，所述旋轉盤(7)的前表面轉動連接有旋轉桿(9)，所述旋轉桿(9)之間固定連接有連接桿(10)，所述旋轉盤(7)的內壁固定連接有固定套筒(18)，兩個所述固定套筒(18)的之間滑動連接有支撐桿(17)，所述支撐桿(17)指向圓心的一側固定連接有傳動桿(15)，所述傳動桿(15)指向圓心的一側嚙合有驅動齒輪(11)，所述支撐桿(17)背向圓心的一側固定連接有拉繩(16)；

所述復位拉盤(13)與限位塊(12)之間固定連接有牽引繩；

所述擠壓板(14)與分隔板(3)之間固定連接有擠壓彈簧，所述擠壓板(14)與筒體(1)的內左壁和內右壁之間均固定連接有擠壓彈簧，擠壓板(14)上有電機；

所述傳動桿(15)指向圓心的一側開設有與驅動齒輪(11)相互嚙合的齒槽；

所述連接桿(10)轉動連接在旋轉盤(7)的前表面；所述固定套筒(18)的內部開設有滑動槽，滑動槽的內部有固定連接支撐桿(17)兩端的旋轉彈簧；

所述減速桿(8)與旋轉桿(9)之間固定連接有驅動彈簧；

所述分揀筒(2)底部的兩側均開設有漏孔；所述減速桿(8)與旋轉盤(7)連接處開設有可供減速桿(8)滑動的短槽；

使用時，將垃圾從筒體( 1) 的開口處投入，投入的垃圾進入分揀筒( 2) 的內部，進入分揀筒( 2) 的垃圾落在減速桿( 8) 上，當垃圾的重量不重時，逆時針轉動驅動齒輪( 11)，驅動齒輪( 11) 逆時針轉動帶動傳動桿( 15) 逆時針轉動，傳動桿( 15) 逆時針轉動帶動支撐桿( 17) 逆時針轉動，支撐桿( 17) 逆時針轉動帶動固定套筒( 18) 逆時針轉動，固定套筒( 18) 逆時針轉動帶動旋轉盤( 7) 逆時針轉動，旋轉盤( 7) 逆時針轉動帶動減速桿( 8) 和旋轉桿( 9) 逆時針轉動，減速桿( 8) 會帶動垃圾從分揀筒( 2) 左側的漏孔處進入筒體( 1) 的左側，當垃圾的重量過重時，會壓動減速桿( 8) 順時針在旋轉盤( 7)的短槽內轉動，當減速桿( 8) 順時針轉動與旋轉桿( 9) 逆時針轉動時，會壓縮驅動彈簧，壓縮的驅動彈簧會推動旋轉桿( 9) 順時針轉動，當一個旋轉桿( 9) 順時針轉動時，通過連接桿( 10) 的連接，會使得所有的旋轉桿( 9) 都順時針旋轉，旋轉桿( 9) 順時針轉動會拉動拉繩( 16) ，拉動拉繩( 16) 會帶動支撐桿( 17) 往遠離圓心的方向移動，支撐桿( 17) 往遠離圓心的方向移動會帶動傳動桿( 15) 往遠離圓心的方向移動和壓縮旋轉彈簧，傳動桿( 15) 往遠離圓心的方向移動會使得其表面的凹槽與驅動齒輪( 11) 脫離，在垃圾重力的作用下，會帶動減速桿( 8) 順時針旋轉，由于傳動桿( 15) 與驅動齒輪( 11)脫離，所以減速桿( 8) 會帶動旋轉盤( 7) 順時針轉動，當有重物的減速桿( 8) 順時針旋轉到分揀筒( 2) 的漏孔處時，較重的垃圾會掉入到筒體( 1) 的右側，當重垃圾掉落后，驅動彈簧復位，驅動彈簧復位會帶動減速桿( 8) 逆時針轉動，減速桿( 8) 逆時針轉動在通過驅動彈簧帶動旋轉桿( 9) 逆時針轉動，旋轉桿( 9) 逆時針轉動不再拉動拉繩( 16) ，拉繩( 16) 不再拉動使得支撐桿( 17) 不再受力，旋轉彈簧復位推動支撐桿( 17) 往指向圓心的方向移動，支撐桿( 17) 往指向圓心的方向移動會帶動傳動桿( 15) 往指向圓心的方向移動，傳動桿( 15) 再次與驅動齒輪( 11) 嚙合，隨著承載板( 5) 上的垃圾推擠，會壓動承載板( 5) 下移，承載板( 5) 下移會壓縮壓力彈簧( 4) ，當承載板( 5) 下移到與限位塊( 12) 接觸后，會帶動限位塊( 12) 下移，限位塊( 12) 下移后會拉動牽引繩，拉動牽引繩會帶動復位拉盤( 13) 轉動，復位拉盤( 13) 轉動會解鎖上方的牽引繩，復位彈簧( 6) 復位會帶動上方的限位塊( 12) 上移，限位塊( 12) 位移后會解鎖擠壓板( 14) ，擠壓板( 14) 會擠壓承載板( 5) 上的垃圾，當垃圾壓縮完成后，擠壓板( 14) 會在電機的作用下復位，取走垃圾后，壓力彈簧( 4) 復位，壓力彈簧( 4) 復位帶動承載板( 5) 復位，承載板( 5) 復位后不再對限位塊( 12) 有擠壓力，復位拉盤( 13) 復位，復位拉盤( 13) 復位帶動兩個限位塊( 12) 復位。