[發明專利]一種智能加油裝置及方法

在審

• 申請號: 202110307429.5
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112777555A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 董衛華
• 申請（專利權）人: 江蘇華誼廣告設備科技有限公司
• 主分類號: B67D7/04
• 分類號: B67D7/04;B67D7/06;B67D7/42
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 劉鳳玲

1.一種智能加油裝置，其特征在于，包括：

加油機箱、加油槍、攝像頭模塊、機械臂模塊以及設置在所述加油機箱中的控制模塊；

所述加油槍通過油管與所述加油機箱的出油管連接；所述加油槍設置在所述加油機箱的油槍限位槽中；

所述攝像頭模塊固定設置于所述機械臂模塊上，所述攝像頭模塊與所述控制模塊連接，所述攝像頭模塊用于采集車輛實時圖像信息；

所述控制模塊用于根據所述車輛實時圖像信息確定車輛油箱蓋的位姿參數，并根據所述位姿參數控制所述機械臂模塊開啟車輛的油箱蓋和油箱塞，抓取所述加油槍移動至油箱口的位置進行加油，根據駕駛員發送的加油信息控制所述加油槍的出油量，并在加油結束后將所述加油槍放回所述油槍限位槽中；所述加油信息包括油量信息和支付信息。

2.根據權利要求1所述的智能加油裝置，其特征在于，還包括顯示模塊，所述顯示模塊設置在所述加油機箱的外殼上，所述顯示模塊顯示有實時加油二維碼；駕駛員通過移動終端掃描所述實時加油二維碼，登錄遠程加油平臺；所述遠程加油平臺用于將駕駛員在所述移動終端中輸入的加油信息發送至所述控制模塊；所述顯示模塊還用于在加油時顯示加油量和加油金額。

3.根據權利要求2所述的智能加油裝置，其特征在于，還包括信號接收模塊，所述信號接收模分別與所述控制模塊和所述移動終端連接，所述信號接收模塊用于接收所述加油信息，并發送至所述控制模塊。

4.根據權利要求1所述的智能加油裝置，其特征在于，還包括電機驅動模塊，所述電機驅動模塊分別與所述控制模塊和所述機械臂模塊連接；所述電機驅動模塊用于接收所述控制模塊發送的控制指令，并根據所述控制指令驅動所述機械臂模塊動作。

5.根據權利要求4所述的智能加油裝置，其特征在于，所述機械臂模塊包括依次活動連接的肩關節機構、第一臂、肘關節機構、第二臂、手關節機構和末端執行器；所述肩關節機構與所述加油機箱連接，所述肩關節機構、所述肘關節機構、所述手關節機構和所述末端執行器均與所述電機驅動模塊連接；所述攝像頭模塊設置于所述末端執行器上；

所述末端執行器包括機械手和包裹所述機械手的柔性觸覺傳感器；所述機械手用于完成抓取加油槍、開啟車輛的油箱蓋和油箱塞的操作；所述柔性觸覺傳感器用于產生接觸信號，并將所述接觸信號發送至所述控制模塊；所述控制模塊用于根據所述接觸信號判斷所述機械手分別與所述加油槍、所述油箱蓋和所述油箱塞的接觸力度是否存在大于安全閾值的情況，若存在，則停止所述機械臂模塊的動作，若不存在，則繼續進行機械臂模塊的動作；

所述控制模塊控制所述肩關節機構和所述肘關節機構帶動所述末端執行器在三維空間上移動。

6.根據權利要求1所述的智能加油裝置，其特征在于，還包括消防箱和消防噴嘴；

所述消防箱設置在所述加油箱體的一側；所述消防噴嘴設置在所述機械臂模塊上，所述消防噴嘴與所述消防箱通過消防管連接；所述消防噴嘴與所述控制模塊相連，所述控制模塊根據所述車輛實時圖像信息判斷是否存在失火區域，若存在，則將所述機械臂模塊移動至所述失火區域，打開所述消防噴嘴進行滅火。

7.根據權利要求1所述的智能加油裝置，其特征在于，還包括手動加油模塊，所述手動加油模塊包括信息采集單元和控制器單元；

所述信息采集單元設置在所述加油機箱的外殼上；所述信息采集單元與所述控制器單元連接；所述信息采集單元包括鍵盤和刷卡槽；所述鍵盤用于采集駕駛員鍵入的所述油量信息；所述刷卡槽用于采集駕駛員鍵入的所述支付信息；所述控制器單元根據所述油量信息和所述支付信息控制所述加油槍的出油量。

8.根據權利要求7所述的智能加油裝置，其特征在于，所述手動加油模塊還包括打印單元，所述打印單元與所述控制器單元連接，所述打印單元用于根據所述出油量和所述支付信息輸出紙質支付憑條。