[發(fā)明專利]一種智能加油裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110307429.5
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112777555A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董衛(wèi)華
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇華誼廣告設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B67D7/04
• 分類號: B67D7/04;B67D7/06;B67D7/42
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 劉鳳玲

本發(fā)明涉及一種智能加油裝置及方法，裝置主要包括：加油機(jī)箱、加油槍、攝像頭模塊、機(jī)械臂模塊以及設(shè)置在所述加油機(jī)箱中的控制模塊；所述攝像頭模塊固定設(shè)置于所述機(jī)械臂模塊上，所述攝像頭模塊用于采集車輛實(shí)時(shí)圖像信息；所述控制模塊用于根據(jù)所述車輛實(shí)時(shí)圖像信息確定車輛油箱蓋的位姿參數(shù)，并根據(jù)所述位姿參數(shù)控制所述機(jī)械臂模塊開啟車輛的油箱蓋和油箱塞，抓取所述加油槍移動(dòng)至油箱口的位置進(jìn)行加油，并在加油結(jié)束后將所述加油槍放回所述油槍限位槽中，本發(fā)明將攝像頭模塊固定于機(jī)械臂模塊上，實(shí)時(shí)檢測機(jī)械臂模塊的位置，從而保證了機(jī)械臂模塊定位的準(zhǔn)確度，從而提高自動(dòng)化加油時(shí)的精準(zhǔn)程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及加油機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能加油裝置及方法。

背景技術(shù)

加油機(jī)是一種給汽車補(bǔ)給油料的裝置，是國民經(jīng)濟(jì)中交通運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要產(chǎn)物。目前，市場上的加油機(jī)主要有2種加油模式。最早出現(xiàn)且最為適用的是配有專職加油員的加油機(jī)。加油機(jī)的專職加油員詢問駕駛員需要加注的油品型號和數(shù)量，并操作加油機(jī)完成加油。中國加油站大量采用該種模式的加油機(jī)完成售油和加油的工作。但這種模式導(dǎo)致加油站人力成本高，專職加油員勞動(dòng)強(qiáng)度大，易受揮發(fā)性有機(jī)油料的侵害，嚴(yán)冬酷暑時(shí)工作環(huán)境惡劣。且加油員人工操作的主觀性較大，受到天氣、心情或者環(huán)境因素的影響很大，造成了加油機(jī)產(chǎn)生故障、失火和漏油等問題時(shí)有發(fā)生。隨后產(chǎn)生了第二種加油模式的自助加油機(jī)：駕駛員支付現(xiàn)金或刷卡后自己操作加油槍給汽車加油。該加油模式在發(fā)達(dá)國家已廣泛使用，中國也開始逐步采用。這種模式將專職加油員的工作轉(zhuǎn)嫁給駕駛員，要求駕駛員會(huì)操作加油機(jī)，非常不便于殘疾人、孕婦等特殊駕駛員加油。

目前，現(xiàn)有技術(shù)中提供了另一種加油模式的加油機(jī)：基于機(jī)器人技術(shù)的自動(dòng)加油機(jī)，利用傳感器定位汽車及其油箱門和油箱口，控制系統(tǒng)指揮機(jī)器人自動(dòng)完成加油。加油機(jī)器人可以讓駕駛員在車內(nèi)完成加油和付款，但是現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題是車輛在停放時(shí)的位置具有極大的隨機(jī)性，導(dǎo)致停放時(shí)加油位置存在偏差，且由于車子型號不同會(huì)導(dǎo)致加油口位置不盡相同，會(huì)導(dǎo)致出油口與油箱口錯(cuò)位，機(jī)器人對于偏差和錯(cuò)位較大的車輛無法穩(wěn)定的加油。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種智能加油裝置及方法，能夠提高自動(dòng)化加油時(shí)的精準(zhǔn)程度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種智能加油裝置，包括：

加油機(jī)箱、加油槍、攝像頭模塊、機(jī)械臂模塊以及設(shè)置在所述加油機(jī)箱中的控制模塊；

所述加油槍通過油管與所述加油機(jī)箱的出油管連接；所述加油槍設(shè)置在所述加油機(jī)箱的油槍限位槽中；

所述攝像頭模塊固定設(shè)置于所述機(jī)械臂模塊上，所述攝像頭模塊與所述控制模塊連接，所述攝像頭模塊用于采集車輛實(shí)時(shí)圖像信息；

所述控制模塊用于根據(jù)所述車輛實(shí)時(shí)圖像信息確定車輛油箱蓋的位姿參數(shù)，并根據(jù)所述位姿參數(shù)控制所述機(jī)械臂模塊開啟車輛的油箱蓋和油箱塞，抓取所述加油槍移動(dòng)至油箱口的位置進(jìn)行加油，根據(jù)駕駛員發(fā)送的加油信息控制所述加油槍的出油量，并在加油結(jié)束后將所述加油槍放回所述油槍限位槽中；所述加油信息包括油量信息和支付信息。

優(yōu)選地，還包括顯示模塊，所述顯示模塊設(shè)置在所述加油機(jī)箱的外殼上，所述顯示模塊顯示有實(shí)時(shí)加油二維碼；駕駛員通過移動(dòng)終端掃描所述實(shí)時(shí)加油二維碼，登錄遠(yuǎn)程加油平臺；所述遠(yuǎn)程加油平臺用于將駕駛員在所述移動(dòng)終端中輸入的加油信息發(fā)送至所述控制模塊；所述顯示模塊還用于在加油時(shí)顯示加油量和加油金額。

優(yōu)選地，還包括信號接收模塊，所述信號接收模分別與所述控制模塊和所述移動(dòng)終端連接，所述信號接收模塊用于接收所述加油信息，并發(fā)送至所述控制模塊。

優(yōu)選地，還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與所述控制模塊和所述機(jī)械臂模塊連接；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于接收所述控制模塊發(fā)送的控制指令，并根據(jù)所述控制指令驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂模塊動(dòng)作。