[發明專利]一種高速公路車距提示系統及方法

有效

• 申請號: 202110307297.6
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113034975B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 張震宇;徐孟飛;趙澤來;施天策;宣皓瀅;鄭玉珍;何致遠;盧藝舟
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/0967;G08G1/09
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

1.一種高速公路車距提示系統，其特征在于，包括檢測裝置、警示裝置；所述檢測裝置與警示裝置通信連接；所述檢測裝置包括第一控制器、車輛傳感器陣列、道路環境傳感器；所述第一控制器分別與車輛傳感器陣列、道路環境傳感器連接；

道路環境傳感器，用于獲取道路的環境信息，并將獲取的道路環境信息發送至第一控制器；

車輛傳感器陣列，用于檢測是否有車輛經過，若是，則將獲取到有車輛的信息發送至第一控制器；

第一控制器，用于接收道路環境傳感器發送的道路環境信息以及車輛傳感器陣列發送的信息，對接收的道路環境信息以及車輛傳感器陣列發送的信息進行處理，將處理結果發送至警示裝置；

警示裝置，用于接收第一控制器發送的處理結果，并根據處理結果為車輛駕駛人提供警示信息；所述警示裝置包括滑動執行機構、警示牌、第二控制器；所述第二控制器分別與滑動執行機構、警示牌連接；警示牌，用于接收第二控制器發送的警示命令，并根據安全距離為車輛駕駛人提供警示信息；其中，警示裝置有兩個，對應的警示牌分別為第一安全距離警示牌和第二安全距離警示牌；

所述第一控制器中對接收的道路環境信息進行處理具體為：計算設置于高速公路的提示牌與第一安全距離警示牌之間、第一安全距離警示牌與第二安全距離警示牌之間的安全距離，并將計算到的安全距離傳輸至警示裝置；

所述第一控制器中對車輛傳感器陣列發送的信息進行處理具體為：判斷當前車輛前方的車輛傳感器陣列是否檢測到車輛經過的信號，若是，則將警示命令發送至警示裝置；

第二控制器，用于接收第一控制器發送的安全距離以及警示命令，并向滑動執行機構發送與安全距離相對應的控制命令，向第一安全距離警示牌和第二安全距離警示牌發送接收到的警示命令；

滑動執行機構，用于接收第二控制器發送的控制指令，并根據接收到的控制指令控制第一安全距離警示牌和第二安全距離警示牌移動到安全距離位置處；

設車輛行駛方向為從左至右，車輛傳感器陣列包括沿車輛行駛方向依次等間距設置的若干車輛傳感器組，每組車輛傳感器的數量與車道數量相等且分設于每個車道地下；其中，第一組車輛傳感器設置在提示牌左邊設定距離處，第二組車輛傳感器與提示牌橫向方向對齊；提示牌的位置為起點位置，當第一安全距離警示牌處于50m處，第三組車輛傳感器與第一安全距離警示牌對齊，當第二安全距離警示牌處于100m處，第四組車輛傳感器與第二安全距離警示牌對齊；

所述高速公路車距提示系統的提示方法，包括以下步驟：

S1.獲取道路的環境信息，根據獲取的道路環境信息計算提示牌與第一安全距離警示牌之間、第一安全距離警示牌與第二安全距離警示牌之間的安全距離；

S2.根據接收到的安全距離控制第一安全距離警示牌和第二安全距離警示牌移動到安全距離位置處；

若兩個安全距離警示牌都運動到相應的位置后，當各組車輛傳感器檢測不到任何車輛，系統復位，初始化，然后往下執行；

讀取第一組車輛傳感器的信號并判斷，若檢測不到任何車輛，繼續讀取第一組車輛傳感器的信號；若有至少一個傳感器檢測到車輛，識別出車輛所處的車道，并讀取第二組車輛傳感器的信號，從而計算出車輛的車速；

若車速小于100km/h：讀取與第一安全距離警示牌最近的、右邊的車輛傳感器組的對應上述車道的信號，以判斷是否有車輛；若否，第一控制器發送關閉警示命令給第二控制器，各警示牌的LED屏熄滅，繼續讀取第一組車輛傳感器的信號；若是，第一控制器發送警示命令給第二控制器，各警示牌的LED屏紅色閃爍顯示對應車道號，警示后車司機當前小于安全車距；

若車速大于等于100km/h：讀取與第二安全距離警示牌最近的、右邊的車輛傳感器組的對應上述車道的信號，以判斷是否有車輛，若無，第一控制器發送關閉警示命令給第二控制器，各警示牌的LED屏熄滅，繼續讀取第一組車輛傳感器的信號；若有，第一控制器發送警示命令給第二控制器，各警示牌的LED屏紅色閃爍顯示對應車道號，警示后車司機當前小于安全車距。

2.根據權利要求1所述的一種高速公路車距提示系統，其特征在于，所述檢測裝置還包括限位開關組，與第一控制器連接；所述限位開關組用于檢測每個車距指示牌是否移動至安全距離位置處。