[發明專利]四自由度多擋位復合行星變速機構

在審

• 申請號: 202110306406.2
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113074222A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 李慎龍;李新毅;周如意;邢慶坤;唐沛;張靜;賈爽;張鶴;尹華兵
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: F16H3/66
• 分類號: F16H3/66
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 周恒

1.一種四自由度多擋位復合行星變速機構，其特征在于，其包括：兩個復合行星排、輸入構件①和輸出構件②、六個傳動構件、三個離合器和三個制動器；

所述輸入構件①和輸出構件②安裝在兩端分別與輸入軸、輸出軸連接；

所述兩個復合行星排，分別為復合行星排P1、復合行星排P2；

所述六個傳動構件，分別為傳動構件③、傳動構件④、傳動構件⑤、傳動構件⑥、傳動構件⑦、傳動構件⑧；

所述三個離合器，分別為離合器C1、離合器C2、離合器C3；

所述三個制動器，分別為制動器B1、制動器B2、制動器B3；

所述復合行星排P1包括：一排行星架CA1、一排齒圈R1、第一一排太陽輪S11、第二一排太陽輪S12和第一一排行星輪X11、第二一排行星輪X12；所述復合行星排P2包括：二排行星架CA2、二排太陽輪S2、第一二排齒圈R21、第二二排齒圈R22、第一二排行星輪X21、第二二排行星輪X22；

其中，所述輸入構件①連接復合行星排P1的第一二排齒圈R21；

所述傳動構件③分別連接復合行星排P2的二排行星架CA2、制動器B2的內轂、離合器C2的內轂；

所述傳動構件④分別連接復合行星排P2的二排太陽輪S2、制動器B3的內轂；

所述傳動構件⑤分別連接復合行星排P2的第二二排齒圈R22、復合行星排P1的一排齒圈R1；

所述傳動構件⑥分別連接復合行星排P1的第一一排太陽輪S11、離合器B1的內轂；

所述傳動構件⑦分別連接復合行星排P1的一排行星架CA1，離合器C3的內轂；

所述傳動構件⑧分別連接復合行星排P1的第二一排太陽輪S12，離合器C1的內轂；

所述輸出構件②連接離合器C1的外轂，離合器C2的外轂；

所述制動器B1用于制動傳動構件⑥；

所述制動器B2用于制動傳動構件③；

所述制動器B3用于制動傳動構件④；

所述離合器C1用于連接輸出構件②、傳動構件⑧；

所述離合器C2用于連接輸出構件②、傳動構件③；

所述離合器C3用于連接輸出構件②、傳動構件⑦。

2.如權利要求1所述的四自由度多擋位復合行星自動變速機構，其特征在于，所述六個傳動構件將每個復合行星排的基本構件與輸入軸、輸出軸連接，實現所需的變速控制。

3.如權利要求1所述的四自由度多擋位復合行星自動變速機構，其特征在于，所述復合行星排P1中，第一一排行星輪X11與一排齒圈R1內嚙合，與第二一排行星輪X12外嚙合；第二一排行星輪X12與第一一排太陽輪S11外嚙合，第一一排行星輪X11與第二一排太陽輪S12外嚙合，一排行星架CA1支撐第一一排行星輪X11、第二一排行星輪X12；

其中，所述復合行星排P1由一排行星架CA1、一排齒圈R1、第一一排太陽輪S11、第一一排行星輪X11、第二一排行星輪X12組成的內外嚙合雙星排N11與一排行星架CA1、一排齒圈R1、第二一排太陽輪S12、第一一排行星輪X11組成的普通行星排N12組成；其運動學特性由兩個行星排運動學特性推導而得。

4.如權利要求1所述的四自由度多擋位復合行星自動變速機構，其特征在于，所述復合行星排P2包括：二排行星架CA2、二排太陽輪S2、第一二排齒圈R21、第二二排齒圈R22、第一二排行星輪X21、第二二排行星輪X22；其中，第一二排行星輪X21與第一二排齒圈R21內嚙合，與第二二排行星輪X22外嚙合，第二二排行星輪X22與二排太陽輪S2外嚙合，第二二排行星輪X22與第二二排齒圈R22內嚙合，二排行星架CA2支撐第一二排行星輪X21、第二二排行星輪X22；

其中，所述復合行星排P2由二排行星架CA2、第一二排齒圈R21、二排太陽輪S2、第一二排行星輪X21和第二二排行星輪X22組成的內外嚙合雙星排N21與二排行星架CA2、第二二排齒圈R22、二排太陽輪S2、第二二排行星輪X22組成的普通行星排N22組成；其運動學特性由兩個行星排運動學特性推導而得。