[發明專利]一種清理風道機器人

在審

• 申請號: 202110306370.8
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113020152A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 張紅霞;張艷紅;馬桂霞;張大勇;李雪朋;鞏金城;劉杰峰
• 申請（專利權）人: 魏橋紡織股份有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B15/04;B08B13/00
• 代理公司: 山東瑞宸知識產權代理有限公司 37268
• 代理人: 王萍

本發明屬于風道清理設備技術領域，具體涉及一種清理風道機器人，包括遙控車(1)、板毛刷(2)和遙控發射器，所述遙控車(1)包括車體(11)、車輪(12)、遙控接收器、天線(15)、驅動裝置和傳動裝置；所述遙控發射器和遙控接收器無線通信連接；所述驅動裝置與遙控接收器通過信號線通信連接；與現有技術相比，本發明的優點和積極效果在于：(1)清理風道機器人設有板毛刷，不但可以對風道的灰塵進行清掃，還可以將其他固體雜物清掃至風口由吸塵設備吸走；(2)操作人員可以遙控清理風道機器人在風道內作業，操作簡單，不需人工對風道進行清掃，降低了勞動強度和避免了登高作業帶來的安全風險。

技術領域

本發明屬于風道清理設備技術領域， 具體涉及一種清理風道機器人。

背景技術

紡織廠細紗風道內積花清掃復雜，需要職工登高作業，用毛刷從風道口內伸入進行清掃，清掃大約12米左右后需要換另外一個風道口繼續清掃，4人清掃一個車間10根風道大約需要6天，并且存在巨大的安全隱患。

申請號CN201910699436.7的發明專利公開了“空調風道結構、空調器及空調風道清潔方法”，該發明提供的空調風道結構、空調器及空調風道清潔方法，通過在風道本體上設置換熱管道，且換熱管道與冷媒管連通，在空調運行時，冷媒管中的介質可流過風道本體，從而可對風道本體進行升溫或降溫，通過先將空調以制冷模式運行，在風道本體內表面形成凝霜，然后再切換空調以制熱模式運行，使凝霜融化流出，可通過空調的自運行實現對風道的自動清潔，可免去人為清理，減少人為清理風道花費的時間及人力，且避免了清理風道對用戶或者空調造成的損傷。

但是上述發明的空調風道清潔方法只適合對風道內的灰塵清理，不適合清理其他雜物，比如紡織廠細紗風道內的積花，細小的紡織纖維遇水則貼在風道表面，通過上述發明的方法無法徹底將風道清理干凈。

發明內容

本發明針對現有技術中風道清理主要依靠人工登高作業存在安全隱患、效率低的問題，提供了一種清理風道機器人。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種清理風道機器人，包括遙控車、板毛刷和遙控發射器，所述遙控車包括車體、車輪、遙控接收器、天線、驅動裝置和傳動裝置；所述車體為封閉結構，所述遙控接收器安裝在車體內，所述天線與遙控接收器通信連接并伸出車體外；所述車輪為一對后輪和一對前輪，且分別安裝于車體左右兩側；所述車體上表面前端和后端分別固定連接有安裝板，所述安裝板長度方向平行于車體寬度方向，所述安裝板的長度大于車體左右兩側車輪的間距，所述安裝板長度兩端均安裝有側輪且兩端的側輪到車體寬度中心的距離相等，所述側輪的軸線垂直于安裝板上表面； 所述遙控發射器和遙控接收器無線通信連接；所述驅動裝置與遙控接收器通過信號線通信連接；所述板毛刷安裝在安裝板遠離車體側，所述板毛刷下端接觸風道，所述板毛刷的長度大于車體左右兩側車輪的間距且小于安裝板的長度。

作為優選，所述驅動裝置包括電池組和兩個電機，所述電池組安裝在車體內，兩個所述電機分別與電池組電性連接，兩個所述電機分別與遙控接收器通過信號線通信連接。

作為優選，所述傳動裝置安裝在電機和后輪之間，且兩個所述電機分別驅動一對后輪的一個輪子。

作為優選，所述板毛刷安裝在靠近前輪的安裝板遠離車體側。

作為優選，所述清理風道機器人還包括監控裝置，所述監控裝置包括無線監控攝像頭和照明燈管，所述照明燈管水平安裝在靠近前輪的安裝板上表面且照明方向向前；所述無線監控攝像頭安裝在照明燈管后方，且所述無線監控攝像頭的高度大于照明燈管的高度；所述無線監控攝像頭和照明燈管分別與電池組電性連接。

作為優選，所述無線監控攝像頭輸出端與外部監控設備無線通信連接；所述照明燈管與遙控接收器通過信號線通信連接。