[發(fā)明專利]一種清理風(fēng)道機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110306370.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN113020152A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張紅霞;張艷紅;馬桂霞;張大勇;李雪朋;鞏金城;劉杰峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 魏橋紡織股份有限公司
• 主分類號(hào): B08B9/049
• 分類號(hào): B08B9/049;B08B15/04;B08B13/00
• 代理公司: 山東瑞宸知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37268
• 代理人: 王萍

1.一種清理風(fēng)道機(jī)器人，其特征在于，包括遙控車(1)、板毛刷(2)和遙控發(fā)射器，

所述遙控車(1)包括車體(11)、車輪(12)、遙控接收器、天線(15)、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置；

所述車體(11)為封閉結(jié)構(gòu)，所述遙控接收器安裝在車體(11)內(nèi)，所述天線(15)與遙控接收器通信連接并伸出車體(11)外；所述車輪(12)為一對(duì)后輪和一對(duì)前輪，且分別安裝于車體(11)左右兩側(cè)；所述車體(11)上表面前端和后端分別固定連接有安裝板(14)，所述安裝板(14)長度方向平行于車體(11)寬度方向，所述安裝板(14)的長度大于車體(11)左右兩側(cè)車輪(12)的間距，所述安裝板(14)長度兩端均安裝有側(cè)輪(13)且兩端的側(cè)輪(13)到車體(11)寬度中心的距離相等，所述側(cè)輪(13)的軸線垂直于安裝板(14)上表面；

所述遙控發(fā)射器和遙控接收器無線通信連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置與遙控接收器通過信號(hào)線通信連接；

所述板毛刷(2)安裝在安裝板(14)遠(yuǎn)離車體(11)側(cè)，所述板毛刷(2)下端接觸風(fēng)道，所述板毛刷(2)的長度大于車體(11)左右兩側(cè)車輪(12)的間距且小于安裝板(14)的長度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清理風(fēng)道機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電池組和兩個(gè)電機(jī)，所述電池組安裝在車體(11)內(nèi)，兩個(gè)所述電機(jī)分別與電池組電性連接，兩個(gè)所述電機(jī)分別與遙控接收器通過信號(hào)線通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清理風(fēng)道機(jī)器人，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置安裝在電機(jī)和后輪之間，且兩個(gè)所述電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)一對(duì)后輪的一個(gè)輪子。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的清理風(fēng)道機(jī)器人，其特征在于，所述板毛刷(2)安裝在靠近前輪的安裝板(14)遠(yuǎn)離車體(11)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清理風(fēng)道機(jī)器人，其特征在于，所述清理風(fēng)道機(jī)器人還包括監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括無線監(jiān)控?cái)z像頭(4)和照明燈管(3)，所述照明燈管(3)水平安裝在靠近前輪的安裝板(14)上表面且照明方向向前；所述無線監(jiān)控?cái)z像頭(4)安裝在照明燈管(3)后方，且所述無線監(jiān)控?cái)z像頭(4)的高度大于照明燈管(3)的高度；

所述無線監(jiān)控?cái)z像頭(4)和照明燈管(3)分別與電池組電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清理風(fēng)道機(jī)器人，其特征在于，所述無線監(jiān)控?cái)z像頭(4)輸出端與外部監(jiān)控設(shè)備無線通信連接；所述照明燈管(3)與遙控接收器通過信號(hào)線通信連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清理風(fēng)道機(jī)器人，其特征在于，所述清理風(fēng)道機(jī)器人還包括監(jiān)控裝置還包括安裝在車體(11)底部的磁鐵(5)，所述車體(11)為鐵質(zhì)材料。

8.基于權(quán)利要求7所述的清理風(fēng)道機(jī)器人的一種風(fēng)道清理方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一 在風(fēng)道的內(nèi)放置一臺(tái)清理風(fēng)道機(jī)器人，操作人員定期或不定期利用遙控發(fā)射器打開照明燈管(3)，然后在外部監(jiān)控設(shè)備上查看無線監(jiān)控?cái)z像頭(4)拍攝的風(fēng)道內(nèi)的情況；

步驟二 當(dāng)需要對(duì)風(fēng)道進(jìn)行清理時(shí)，將風(fēng)道遠(yuǎn)離清理風(fēng)道機(jī)器人一端的風(fēng)口與吸塵設(shè)備通過吸塵管連接；操作人員利用遙控發(fā)射器控制遙控車(1)向吸塵設(shè)備方向移動(dòng)，遙控車(1)前方的板毛刷(2)將風(fēng)道內(nèi)的雜物掃至與吸塵設(shè)備相連的風(fēng)口，雜物被吸塵設(shè)備吸走；

步驟三 如果車體(11)底部安裝有磁鐵(5)，此時(shí)的車體(11)為鐵質(zhì)材料，車體(11)底部的磁鐵(5)利用磁性吸附風(fēng)道內(nèi)可能的鐵質(zhì)雜物；

步驟四 清理完成后，清理風(fēng)道機(jī)器人退回遠(yuǎn)離吸塵設(shè)備端，拆走與風(fēng)口連接的吸塵管。