[發明專利]能夠實現柔性送料的兩級傳送模塊

有效

• 申請號: 202110306219.4
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113059486B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 邵鵬;肖旭
• 申請（專利權）人: 江蘇威爾德曼智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 崔婕

本發明涉及磨床送料機構技術領域，尤其是一種能夠實現柔性送料的兩級傳送模塊。其包括支撐結構，所述支撐結構上部固定一級氣缸座，所述一級氣缸座上端面固定一級氣缸，所述一級氣缸的活塞桿上可拆卸的連接一級活塞塊夾板，所述一級活塞塊夾板上設置夾槽，夾槽內夾緊連接一級隨動板一端，所述一級隨動板另一端可拆卸的連接在二級氣缸座上；所述二級氣缸座一側固定二級氣缸，二級氣缸的活塞桿上可拆卸的連接二級活塞塊夾板，二級活塞塊夾板上設置夾槽。本發明的活塞塊夾板與氣缸隨動塊之間并未硬性連接，而是采用夾緊的方式進行傳動，既保障了傳送動作的準確，又避免了傳送過程中微小振幅使得傳送卡頓與不流暢的情況。

技術領域

本發明涉及磨床送料機構技術領域，尤其是一種能夠實現柔性送料的兩級傳送模塊。

背景技術

六軸旋轉磨床加工零件時，為了滿足大批量生產的需求，需要設置能夠實現長行程的自動上料機構。常規的上料機構結構復雜，占地面積較大，不能實現柔性送料。因此，需要一種能夠實現柔性送料的機構，來給磨床自動送料。

發明內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種結構合理的能夠實現柔性送料的兩級傳送模塊，采用兩級送料結構實現長行程送料，提高了送料時的穩定性，使得整體結構緊湊可靠，節省空間。

本發明所采用的技術方案如下：

能夠實現柔性送料的兩級傳送模塊，包括支撐結構，所述支撐結構上部固定一級氣缸座，所述一級氣缸座上端面固定一級氣缸，所述一級氣缸的活塞桿上可拆卸的連接一級活塞塊夾板，所述一級活塞塊夾板上設置夾槽，夾槽內夾緊連接一級隨動板一端，所述一級隨動板另一端可拆卸的連接在二級氣缸座上；所述二級氣缸座一側固定二級氣缸，二級氣缸的活塞桿上可拆卸的連接二級活塞塊夾板，二級活塞塊夾板上設置夾槽，夾槽內夾緊連接二級隨動板一端，二級隨動板另一端可拆卸的連接二級滑軌一端，二級滑軌另一端可拆卸的連接導軌安裝塊；所述導軌安裝塊下方設置組件基座，所述組件基座上固定推動氣缸，所述推動氣缸的驅動端延伸到推動板一側，推動氣缸的驅動端伸出的時候推動推動板向前運動；所述推動板通過連接件可拆卸的連接緩沖塊一端，緩沖塊另一端通過連接件可拆卸的連接導軌安裝塊下端，所述組件基座上可拆卸的連接拉簧板，拉簧板上連接彈簧支柱，彈簧支柱上連接拉簧一端，拉簧另一端穿過導軌安裝塊后連接緩沖塊；所述組件基座一側可拆卸的連接氣動手指安裝板，氣動手指安裝板上固定氣動手指，氣動手指中心固定連接原料定位管。

進一步的，支撐結構包括支撐底板，支撐底板上端面左右兩側分別固定支撐立柱，支撐底板兩側的支撐立柱上端面分別固定連接一級氣缸座左右兩側。

進一步的，一級氣缸座面向二級氣缸座一側固定連接多個一級滑塊，二級氣缸座面向一級氣缸座一側固定連接多個一級滑軌，一級氣缸座上的多個一級滑塊分別滑動連接在二級氣缸座的多個一級滑軌上。

進一步的，二級氣缸座下端面可拆卸的連接多個二級滑塊，多個二級滑塊和二級滑軌滑動連接。

進一步的，一級氣缸座一側可拆卸的連接第一一級拖鏈板，第一一級拖鏈板上可拆卸的連接一級拖鏈一端，一級拖鏈另一端可拆卸的連接第二一級拖鏈板，第二一級拖鏈板可拆卸的連接一級活塞塊夾板。

進一步的，二級活塞塊夾板上可拆卸的連接二級拖鏈板，二級拖鏈板上可拆卸的連接二級拖鏈一端，二級拖鏈另一端可拆卸的連接二級氣缸座。

進一步的，組件基座一側可拆卸的連接第一支板和第二支板，第一支板上可拆卸的連接第一油壓緩沖器，第二支板上可拆卸的連接第一限位螺栓，組件基座另一側可拆卸的連接第三支板，第三支板上可拆卸的連接第二油壓緩沖器和第二限位螺栓。

進一步的，組件基座一側可拆卸的連接槽型光電，導軌安裝塊一側可拆卸的連接光電感應片，槽型光電位于光電感應片移動路徑上。

進一步的，導軌安裝塊下端面可拆卸的連接兩個推動滑塊，兩個推動滑塊分別滑動連接在兩個平行設置的推動滑軌上，兩個推動滑軌可拆卸的連接在組件基座上。