[發(fā)明專利]能夠實現柔性送料的兩級傳送模塊

有效

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• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113059486B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設計）人: 邵鵬;肖旭
• 申請（專利權）人: 江蘇威爾德曼智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 崔婕

1.一種能夠實現柔性送料的兩級傳送模塊，包括支撐結構，其特征在于：所述支撐結構上部固定一級氣缸座(1)，所述一級氣缸座(1)上端面固定一級氣缸(2)，所述一級氣缸(2)的活塞桿上可拆卸的連接一級活塞塊夾板(11)，所述一級活塞塊夾板(11)上設置夾槽，夾槽內夾緊連接一級隨動板(18)一端，所述一級隨動板(18)另一端可拆卸的連接在二級氣缸座(7)上；所述二級氣缸座(7)一側固定二級氣缸(8)，二級氣缸(8)的活塞桿上可拆卸的連接二級活塞塊夾板(12)，二級活塞塊夾板(12)上設置夾槽，夾槽內夾緊連接二級隨動板(19)一端，二級隨動板(19)另一端可拆卸的連接二級滑軌(10)一端，二級滑軌(10)另一端可拆卸的連接導軌安裝塊(20)；所述導軌安裝塊(20)下方設置組件基座(23)，所述組件基座(23)上固定推動氣缸(31)，所述推動氣缸(31)的驅動端延伸到推動板(33)一側，推動氣缸(31)的驅動端伸出的時候推動推動板(33)向前運動；所述推動板(33)通過連接件可拆卸的連接緩沖塊(32)一端，緩沖塊(32)另一端通過連接件可拆卸的連接導軌安裝塊(20)下端，所述組件基座(23)上可拆卸的連接拉簧板(34)，拉簧板(34)上連接彈簧支柱(35)，彈簧支柱(35)上連接拉簧一端，拉簧另一端穿過導軌安裝塊(20)后連接緩沖塊(32)；所述組件基座(23)一側可拆卸的連接氣動手指安裝板(36)，氣動手指安裝板(36)上固定氣動手指(37)，氣動手指(37)中心固定連接原料定位管(40)；

所述組件基座(23)一側可拆卸的連接第一支板(28)和第二支板(29)，第一支板(28)上可拆卸的連接第一油壓緩沖器(24)，第二支板(29)上可拆卸的連接第一限位螺栓(26)，組件基座(23)另一側可拆卸的連接第三支板(30)，第三支板(30)上可拆卸的連接第二油壓緩沖器(25)和第二限位螺栓(27)。

2.如權利要求1所述的能夠實現柔性送料的兩級傳送模塊，其特征在于：所述支撐結構包括支撐底板(6)，支撐底板(6)上端面左右兩側分別固定支撐立柱(5)，支撐底板(6)兩側的支撐立柱(5)上端面分別固定連接一級氣缸座(1)左右兩側。

3.如權利要求1所述的能夠實現柔性送料的兩級傳送模塊，其特征在于：所述一級氣缸座(1)面向二級氣缸座(7)一側固定連接多個一級滑塊(4)，二級氣缸座(7)面向一級氣缸座(1)一側固定連接多個一級滑軌(3)，一級氣缸座(1)上的多個一級滑塊(4)分別滑動連接在二級氣缸座(7)的多個一級滑軌(3)上。

4.如權利要求1所述的能夠實現柔性送料的兩級傳送模塊，其特征在于：所述二級氣缸座(7)下端面可拆卸的連接多個二級滑塊(9)，多個二級滑塊(9)和二級滑軌(10)滑動連接。

5.如權利要求1所述的能夠實現柔性送料的兩級傳送模塊，其特征在于：所述一級氣缸座(1)一側可拆卸的連接第一一級拖鏈板(13)，第一一級拖鏈板(13)上可拆卸的連接一級拖鏈(14)一端，一級拖鏈(14)另一端可拆卸的連接第二一級拖鏈板(15)，第二一級拖鏈板(15)可拆卸的連接一級活塞塊夾板(11)。

6.如權利要求1所述的能夠實現柔性送料的兩級傳送模塊，其特征在于：所述二級活塞塊夾板(12)上可拆卸的連接二級拖鏈板(16)，二級拖鏈板(16)上可拆卸的連接二級拖鏈(17)一端，二級拖鏈(17)另一端可拆卸的連接二級氣缸座(7)。

7.如權利要求1所述的能夠實現柔性送料的兩級傳送模塊，其特征在于：所述組件基座(23)一側可拆卸的連接槽型光電(39)，導軌安裝塊(20)一側可拆卸的連接光電感應片(38)，槽型光電(39)位于光電感應片(38)移動路徑上。

8.如權利要求1所述的能夠實現柔性送料的兩級傳送模塊，其特征在于：所述導軌安裝塊(20)下端面可拆卸的連接兩個推動滑塊(21)，兩個推動滑塊(21)分別滑動連接在兩個平行設置的推動滑軌(22)上，兩個推動滑軌(22)可拆卸的連接在組件基座(23)上。