[發明專利]一種基于智能控制的翻轉機構

有效

• 申請號: 202110305932.7
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113134814B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 陳晨;張海英;彭明華;孫千里;孟凱;董應成
• 申請（專利權）人: 寧波職業技術學院
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10;B25H1/00;B25B11/00
• 代理公司: 杭州鼎乎專利代理事務所(普通合伙) 33377
• 代理人: 邢劍杰

1.一種基于智能控制的翻轉機構，其特征在于，包括：

支撐底板（1），用于支撐整個翻轉機構，所述支撐底板（1）的上表面固定連接有第一立板（2），所述第一立板（2）的上表面開有卡槽（3），所述支撐底板（1）的上表面開有一對第一滑槽（8），所述支撐底板（1）的上表面位于第一立板（2）的一側設置有凸起板（9），所述凸起板（9）的形狀為山峰狀，所述凸起板（9）的上表面開有第二滑槽（6）；

支撐機構（5），用于支撐待加工的配件，所述支撐機構（5）設置在所述第一立板（2）的上表面上，所述支撐機構（5）的上方均勻分布有用于放置配件的放置工位；

伸縮驅動機構（7），固定連接在所述支撐底板（1）的上表面上，伸縮驅動機構（7）用于帶動配件的翻轉；所述伸縮驅動機構（7）包括第二支撐板（71），所述第二支撐板（71）呈L形，所述支撐底板（1）的上表面固定連接有正反轉電機（72），所述正反轉電機（72）的出口端通過聯軸器固定連接有轉軸（73），所述轉軸（73）貫穿第二支撐板（71），且轉軸（73）與第二支撐板（71）之間通過軸承轉動連接在一起，所述轉軸（73）的上端焊接有轉輪（74），所述轉輪（74）的外壁上相切連接有移動框（75），所述移動框（75）的一側壁上焊接有第一滑條（76），所述第一滑條（76）的另一端焊接有第一銜接板（78）；所述移動框（75）的形狀為矩形框架結構，所述轉輪（74）的形狀為魯洛克斯三角形凸輪狀，所述轉輪（74）與移動框（75）之間相匹配，轉輪（74）帶動移動框（75）做圓角矩形運動，所述轉軸（73）焊接在轉輪（74）偏心位置；所述第一銜接板（78）上開有兩組通孔（7801），且第一銜接板（78）位于兩組通孔（7801）的下方焊接有滑套管（79），所述第一銜接板（78）的上端設置有第三銜接板（714），所述第三銜接板（714）的一側壁上焊接有電機固定座（715），所述電機固定座（715）上固定安裝有伺服電機（720），所述伺服電機（720）的輸出端上連接有定位軸（721），所述第三銜接板（714）的底部焊接有導桿（711），所述導桿（711）貫穿第一銜接板（78）上的兩組通孔（7801）以及滑套管（79），且導桿（711）與滑套管（79）之間滑動連接在一起，所述導桿（711）的下端焊接有第二銜接板（712），所述導桿（711）位于滑套管（79）和第二銜接板（712）之間套有彈簧（710），所述第二銜接板（712）的底部焊接有滑柱（713）；所述定位軸（721）采用螺紋可拆卸的方式與伺服電機（720）的輸出端連接，所述定位軸（721）的外端設置有45-60°的倒角；所述滑柱（713）的下端呈半球形，所述滑柱（713）滑動設置在第一滑槽（8）和第二滑槽（6）內，且滑柱（713）的底部與第一滑槽（8）和第二滑槽（6）的內底部間隙滑動設置，所述第二滑槽（6）呈拱形，且第二滑槽（6）的底部兩端與一對第一滑槽（8）的一端相互連通；所述第二支撐板（71）的一側壁上端焊接有一對第二立板（77），一對所述第二立板（77）的下端與支撐底板（1）焊接在一起，一對所述第二立板（77）的上方均開有導孔滑槽（718），所述導孔滑槽（718）內滑動連接有第二滑條（716），所述第二滑條（716）的兩端貫穿位于一對第二立板（77）上方的導孔滑槽（718），且第二滑條（716）的兩端均焊接有限位板（719），所述第二滑條（716）的中部側壁上開有導孔（717），所述導孔（717）與第一滑條（76）之間相互匹配滑動設置；

視覺監控機構（4），用于監測配件是否被翻轉，所述視覺監控機構（4）通過控制模塊與伸縮驅動機構（7）之間電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于智能控制的翻轉機構，其特征在于：所述支撐機構（5）包括固定在第一立板（2）上方呈長條狀的托板（51），所述托板（51）均勻分布有放置槽（52），所述托板（51）位于放置槽（52）的兩側設置有防脫凸出部（53），所述防脫凸出部（53）的形狀為圓弧形。

3.根據權利要求1所述的一種基于智能控制的翻轉機構，其特征在于：所述視覺監控機構（4）包括固定在第一立板（2）上的支撐柱（41），所述支撐柱（41）的上方固定連接有支撐橫板（42），所述支撐橫板（42）的一側延伸至托板（51）的上方，所述支撐橫板（42）的下方固定安裝有工業攝像頭（43）。

4.根據權利要求3所述的一種基于智能控制的翻轉機構，其特征在于：所述工業攝像頭（43）拍攝方向朝向托板（51）。