[發明專利]一種基于智能控制的翻轉機構

有效

• 申請號: 202110305932.7
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113134814B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 陳晨;張海英;彭明華;孫千里;孟凱;董應成
• 申請（專利權）人: 寧波職業技術學院
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10;B25H1/00;B25B11/00
• 代理公司: 杭州鼎乎專利代理事務所(普通合伙) 33377
• 代理人: 邢劍杰

本發明公開了一種基于智能控制的翻轉機構屬于翻轉機構領域，由支撐底板、支撐機構、伸縮驅動機構以及視覺監控機構組成，其中支撐底板用于支撐整個翻轉機構，凸起板的形狀為山峰狀，凸起板的上表面開有第二滑槽，支撐機構用于支撐待加工的配件，支撐機構的上方均勻分布有用于放置配件的放置工位，伸縮驅動機構用于帶動配件的翻轉，視覺監控機構用于監測配件是否被翻轉，視覺監控機構通過控制模塊與伸縮驅動機構之間電性連接，本發明不僅可以帶動配件排序移動，同時可以帶動配件的翻轉，采用工業攝像頭進行監控，實現智能翻轉，實現自動化上下料和翻轉，翻轉精確度高。

技術領域

本發明涉及翻轉機構技術領域，更具體地說，涉及一種基于智能控制的翻轉機構。

背景技術

現有的零配件在進行檢測或加工時，一般采用對配件的一面檢測完成后再對另一面進行檢測，而對于圓柱形的配件而言，當檢測完一面以后將配件翻轉到另一面，由于配件的形狀為圓柱形，所以在翻轉的過程中容易將圓柱形配件翻過或者少翻，導致漏檢，另外現有的配件翻轉一般采用人工的方式，勞動強度大，而且不能實現自動化翻轉，效率低下。

發明內容

本發明提供了一種基于智能控制的翻轉機構，旨在解決上述現有技術中存在的至少一個技術問題。

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案：

一種基于智能控制的翻轉機構，由支撐底板、支撐機構、伸縮驅動機構以及視覺監控機構組成。

其中，支撐底板，用于支撐整個翻轉機構，所述支撐底板的上表面固定連接有第一立板，所述第一立板的上表面開有卡槽，所述支撐底板的上表面開有一對第一滑槽，所述支撐底板的上表面位于第一立板的一側設置有凸起板，所述凸起板的形狀為山峰狀，所述凸起板的上表面開有第二滑槽。

其中，支撐機構用于支撐待加工的配件，所述支撐機構設置在所述第一立板的上表面上，所述支撐機構的上方均勻分布有用于放置配件的放置工位。

其中，伸縮驅動機構固定連接在所述支撐底板的上表面上，伸縮驅動機構用于帶動配件的翻轉。

其中，視覺監控機構用于監測配件是否被翻轉，所述視覺監控機構通過控制模塊與伸縮驅動機構之間電性連接。

作為本發明的一種優選方案，所述伸縮驅動機構包括第二支撐板，所述第二支撐板呈L形，所述支撐底板的上表面固定連接有正反轉電機，所述正反轉電機的出口端通過聯軸器固定連接有轉軸，所述轉軸貫穿第二支撐板，且轉軸與第二支撐板之間通過軸承轉動連接在一起，所述轉軸的上端焊接有轉輪，所述轉輪的外壁上相切連接有移動框，所述移動框的一側壁上焊接有第一滑條，所述第一滑條的另一端焊接有第一銜接板。

作為本發明的一種優選方案，所述移動框的形狀為矩形框架結構，所述轉輪的形狀為魯洛克斯三角形凸輪狀，所述轉輪與移動框之間相匹配，轉輪帶動移動框做圓角矩形運動，所述轉軸焊接在轉輪偏心位置。

作為本發明的一種優選方案，所述第一銜接板上開有兩組通孔，且第一銜接板位于兩組通孔的下方焊接有滑套管，所述第一銜接板的上端設置有第三銜接板，所述第三銜接板的一側壁上焊接有電機固定座，所述電機固定座上固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端上連接有定位軸，所述第三銜接板的底部焊接有導桿，所述導桿貫穿第一銜接板上的兩組通孔以及滑套管，且導桿與滑套管之間滑動連接在一起，所述導桿的下端焊接有第二銜接板，所述導桿位于滑套管和第二銜接板之間套有彈簧，所述第二銜接板的底部焊接有滑柱。

作為本發明的一種優選方案，所述定位軸采用螺紋可拆卸的方式與伺服電機的輸出端連接，所述定位軸的外端設置有45-60°的倒角。

作為本發明的一種優選方案，所述滑柱的下端呈半球形，所述滑柱滑動設置在第一滑槽和第二滑槽內，且滑柱的底部與第一滑槽和第二滑槽的內底部間隙滑動設置，所述第二滑槽呈拱形，且第二滑槽的底部兩端與一對第一滑槽的一端相互連通。