[發明專利]一種面板運動裝置

有效

• 申請號: 202110305665.3
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113183054B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 王紹凱;黃新劍;黃運;譚久彬
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（中山）無人裝備與人工智能研究院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;G01M13/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理有限公司 11473
• 代理人: 鮑麗偉

本發明提供了一種面板運動裝置，包括底部基座、活動框架、面板固定結構、升降結構和角度調整結構，所述底部基座適于在運動平臺處活動；所述面板固定結構與所述活動框架連接，所述升降結構和所述角度調整結構均與所述活動框架連接，所述升降結構適于驅動所述活動框架升降，所述角度調整結構適于驅動所述活動框架在標定基準面上旋轉，所述標定基準面與所述活動框架的升降方向垂直；所述底部基座設有柔性連接件，所述活動框架與所述柔性連接件連接。本發明的有益效果：能夠對面板的姿態進行更加穩定的調節。

技術領域

本發明涉及面板檢測技術領域，具體而言，涉及一種面板運動裝置。

背景技術

當面板由上工序進入到前段氣浮平臺上，前段氣浮平臺兩側有兩排定位膠輪，一側膠輪固定無法移動，另一側膠輪連接到氣缸，由氣缸驅動前后推動膠輪，膠輪接觸面板邊緣，完成對面板的預定位過程。

相關技術中，在對面板進行預定位后，面板還存在一定程度的傾斜和偏移，以此導致后續的面板檢測不準確。通常情況下，采用調整機構對固定面板的結構進行高度和前后角度的調節以對面板的整體姿態進行更加全面的調節，由于在調節時涉及到多個方位的活動，不同方位的調節容易導致結構間出現干涉，從而導致調節不穩定。

發明內容

本發明解決的問題是如何對面板的姿態進行更加穩定的調節。

為解決上述問題，本發明提供一種面板運動裝置，包括底部基座、活動框架、面板固定結構、升降結構和角度調整結構，所述底部基座適于在運動平臺處活動；所述面板固定結構與所述活動框架連接，所述升降結構和所述角度調整結構均與所述活動框架連接，所述升降結構適于驅動所述活動框架升降，所述角度調整結構適于驅動所述活動框架在標定基準面上旋轉，所述標定基準面與所述活動框架的升降方向垂直；所述底部基座設有柔性連接件，所述活動框架與所述柔性連接件連接。

進一步地，所述活動框架包括框架主體和導向結構，所述框架主體與所述面板固定結構、所述升降結構和所述角度調整結構均連接，所述導向結構與所述框架主體和所述底部基座均連接。

進一步地，所述導向結構的數量為多個，至少兩個所述導向結構分別位于所述升降結構與所述框架主體的連接處的相對兩側。

進一步地，所述導向結構包括導向桿和與所述導向桿活動配合的氣浮軸承，所述導向桿與所述底部基座連接，所述氣浮軸承與所述框架主體連接。

進一步地，所述柔性連接件位于所述升降結構與所述框架主體的連接處和所述角度調整結構與所述框架主體的連接處之間，至少一所述導向結構的導向桿與所述柔性連接件連接。

進一步地，所述角度調整結構包括第一驅動電機和與所述第一驅動電機連接的第一偏心輪，所述第一驅動電機與所述活動框架連接，所述第一偏心輪與所述底部基座抵接。

進一步地，所述升降結構包括第二驅動電機和與所述第二驅動電機連接的第二偏心輪，所述第二偏心輪與所述活動框架抵接。

進一步地，所述柔性連接件包括由彈簧鋼材質制成的柔性鉸鏈，所述柔性鉸鏈與所述活動框架連接。

進一步地，所述底部基座設有氣浮組件，所述氣浮組件適于與所述運動平臺活動配合。

進一步地，所述底部基座包括第一底板和位于所述第一底板兩端的第一側板和第二側板，所述柔性連接件位于所述第一底板處，所述氣浮組件包括第一側部氣浮和第二側部氣浮，所述第一側部氣浮位于所述第一側板處，所述第二側部氣浮位于所述第二側板處，所述運動平臺適于位于所述第一側部氣浮和所述第二側部氣浮之間，且所述運動平臺與所述第一側部氣浮和所述第二側部氣浮活動配合。