[發明專利]一種面板運動裝置

有效

• 申請號: 202110305665.3
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113183054B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 王紹凱;黃新劍;黃運;譚久彬
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（中山）無人裝備與人工智能研究院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;G01M13/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理有限公司 11473
• 代理人: 鮑麗偉

1.一種面板運動裝置，其特征在于，包括底部基座(1)、活動框架(2)、面板固定結構(3)、升降結構(4)和角度調整結構(5)，所述底部基座(1)適于在運動平臺(6)處活動；所述面板固定結構(3)與所述活動框架(2)連接，所述升降結構(4)和所述角度調整結構(5)均與所述活動框架(2)連接，所述升降結構(4)適于驅動所述活動框架(2)升降，所述角度調整結構(5)適于驅動所述活動框架(2)在標定基準面上旋轉，所述標定基準面與所述活動框架(2)的升降方向垂直；所述底部基座(1)設有柔性連接件，所述活動框架(2)與所述柔性連接件連接；

所述活動框架(2)包括框架主體(201)和導向結構(202)，所述框架主體(201)與所述面板固定結構(3)、所述升降結構(4)和所述角度調整結構(5)均連接，所述導向結構(202)與所述框架主體(201)和所述底部基座(1)均連接。

2.根據權利要求1所述的面板運動裝置，其特征在于，所述導向結構(202)的數量為多個，至少兩個所述導向結構(202)分別位于所述升降結構(4)與所述框架主體(201)的連接處的相對兩側。

3.根據權利要求1所述的面板運動裝置，其特征在于，所述導向結構(202)包括導向桿(212)和與所述導向桿(212)活動配合的氣浮軸承(222)，所述導向桿(212)與所述底部基座(1)連接，所述氣浮軸承(222)與所述框架主體(201)連接。

4.根據權利要求3所述的面板運動裝置，其特征在于，所述柔性連接件位于所述升降結構(4)與所述框架主體(201)的連接處和所述角度調整結構(5)與所述框架主體(201)的連接處之間，至少一所述導向結構(202)的所述導向桿(212)與所述柔性連接件連接。

5.根據權利要求1-4任一項所述的面板運動裝置，其特征在于，所述角度調整結構(5)包括第一驅動電機(501)和與所述第一驅動電機(501)連接的第一偏心輪(502)，所述第一驅動電機(501)與所述活動框架(2)連接，所述第一偏心輪(502)與所述底部基座(1)抵接。

6.根據權利要求1-4任一項所述的面板運動裝置，其特征在于，所述升降結構(4)包括第二驅動電機(401)和與所述第二驅動電機(401)連接的第二偏心輪(402)，所述第二偏心輪(402)與所述活動框架(2)抵接。

7.根據權利要求1-4任一項所述的面板運動裝置，其特征在于，所述柔性連接件包括由彈簧鋼材質制成的柔性鉸鏈(1a)，所述柔性鉸鏈(1a)與所述活動框架(2)連接。

8.根據權利要求1-4任一項所述的面板運動裝置，其特征在于，所述底部基座(1)設有氣浮組件，所述氣浮組件適于與所述運動平臺(6)活動配合。

9.根據權利要求8所述的面板運動裝置，其特征在于，所述底部基座(1)包括第一底板(101)和位于所述第一底板(101)兩端的第一側板(102)和第二側板(103)，所述柔性連接件位于所述第一底板(101)處，所述氣浮組件包括第一側部氣浮(112)和第二側部氣浮(113)，所述第一側部氣浮(112)位于所述第一側板(102)處，所述第二側部氣浮(113)位于所述第二側板(103)處，所述運動平臺(6)適于位于所述第一側部氣浮(112)和所述第二側部氣浮(113)之間，且所述運動平臺(6)與所述第一側部氣浮(112)和所述第二側部氣浮(113)活動配合。