[發明專利]一種拖拽式救援設備

在審

• 申請號: 202110305245.5
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112776960A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 王福存;李韶清;孫凱;王露楊;趙磊;顏文闖
• 申請（專利權）人: 煙臺宏遠載人壓力艙工程技術研究院有限公司
• 主分類號: B63C9/00
• 分類號: B63C9/00;B63C11/52
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 毛毛

本發明公開了一種拖拽式救援設備，包括援潛救生艙和水下機器人；所述的援潛救生艙包括救生艙體和配重裝置；所述的救生艙體底部連接對接裙組件；所述的救生艙體的頂部設置吊放牽引裝置；所述的救生艙體的至少一側的外壁設置拖拽牽引裝置，所述的拖拽牽引裝置包括數個牽引接口；所述的水下機器人帶有動力定位裝置，且設置與牽引接口一一對應的可伸縮的拖拽牽引導索。本設備相比深潛救生艇和救生鐘可以實現更大角度的傾角，在對接中具備更大的優勢。本設備采用可以實現大深度救生，極大的減小對接裙組件的體積，減少了對接段海水排放時間；救生艙無需在對接中實現正浮力，減少了配重裝置的操作，發生側滑的幾率更小。

技術領域

本發明屬于水下潛艇救生領域，具體涉及一種拖拽式救援設備。

背景技術

潛艇在深海下發生事故無法上浮時，潛艇內人員需要轉運出潛艇，由于深海中水壓較大，人員不能直接帶著氣瓶浮出水面，否則會發生減壓病或者直接死亡。

潛艇救援方法可以分為兩類：自救和外界救援。

當潛艇內人員無法自救時，則必須由外界對潛艇內人員實施救援，其原理是利用潛艇救援設備與失事潛艇救生平臺對接，形成硬密封并與潛艇艇內壓力平衡，在救援設備和潛艇間建立轉運通道，將失事潛艇員轉移到潛艇救援設備中，再由潛艇救援設備轉運到救生母船完成對失事艇員的救援。

潛艇失事后，海底情況復雜多變，潛艇救生平臺的對接口可能會朝向多種不同的方向，將救援設備對接口角度調整至與失事潛水艇救生平臺平行是援潛救生中最難、最繁瑣的操作，當潛艇的救生平臺的對接口朝向不合適時，對接會相當繁瑣，極大降低救援效率，浪費救援時間。

目前失事潛艇的外界救援設備有兩種：救生鐘和深潛救生艇。

救生鐘的對接方式為引導鋼索引導對接，鋼索及絞車安裝在對接裙中，鋼索的另一端由潛水員或機器人連接至失事潛艇的對接平臺的艙蓋中間，救生鐘沿著引導鋼索下潛至失事潛艇對接平臺的上方，調整救生鐘的配重使救生鐘上浮使吊放導索松弛，引導鋼索拉緊，驅動引導鋼索絞車，收縮引導鋼索，調整對接裙的角度，使對接裙和失事潛艇對接平臺對接，連接緊密，使引導鋼索松弛，依靠吊放導索保持救生鐘和潛艇對接，排空海水，安裝對接保險鉤，依靠水壓完成密封，完成對接。引導鋼索及其驅動絞車極大的增加了對接裙的外形體積，增加了對接段排空海水的時間，在對接段排空海水至對接保險鉤安裝期間，引導鋼索處于松弛階段，救生鐘在水流及外物的影響下會出現側滑的可能，導致對接失敗，特別是在大傾角對接中側滑發生的幾率更大，浪費救援時間。且受制于引導鋼索的長度和安裝，救生鐘救援很難實現大深度的援潛救生。

深潛救生艇更適合大深度救援，其自身如同一個小潛艇，帶有動力定位系統、推進系統、監視系統、生命支持系統等，帶可調角度對接裙，自身的推進系統能控制救生艇傾斜一定的角度來實現快速對接，但是自身的傾斜也受限于推進器、救生艇的尺寸重量及潛艇操作人員的操作等，且其價位較高。

發明內容

本發明針對上述現有技術存在的不足，提供一種拖拽式救援設備，方便和失事潛艇的救生平臺對接。

具體技術方案如下：

一種拖拽式救援設備，包括援潛救生艙和水下機器人；

所述的援潛救生艙包括救生艙體和配重裝置；所述的救生艙體底部連接對接裙組件；所述的救生艙體的頂部設置吊放牽引裝置；所述的救生艙體的至少一側的外壁設置拖拽牽引裝置，所述的拖拽牽引裝置包括數個牽引接口；

所述的水下機器人帶有動力定位裝置，且設置與牽引接口一一對應的可伸縮的拖拽牽引導索；所述的水下機器人可控制每根拖拽牽引導索的伸長或縮短。