[發(fā)明專利]一種拖拽式救援設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110305245.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112776960A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王福存;李韶清;孫凱;王露楊;趙磊;顏文闖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)宏遠(yuǎn)載人壓力艙工程技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B63C9/00
• 分類號(hào): B63C9/00;B63C11/52
• 代理公司: 煙臺(tái)上禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37234
• 代理人: 毛毛

1.一種拖拽式救援設(shè)備，其特征在于，包括援潛救生艙(1)和水下機(jī)器人(2)；

所述的援潛救生艙(1)包括救生艙體(1-1)和配重裝置(1-2)；所述的救生艙體(1-1)底部連接對(duì)接裙組件(1-3)；所述的救生艙體(1-1)的頂部設(shè)置吊放牽引裝置(1-4)；所述的救生艙體(1-1)的至少一側(cè)的外壁設(shè)置拖拽牽引裝置(1-5)，所述的拖拽牽引裝置(1-5)包括數(shù)個(gè)牽引接口；

所述的水下機(jī)器人(2)帶有動(dòng)力定位裝置，且設(shè)置與牽引接口一一對(duì)應(yīng)的可伸縮的拖拽牽引導(dǎo)索(2-1)；所述的水下機(jī)器人(2)可控制每根拖拽牽引導(dǎo)索(2-1)的伸長(zhǎng)或縮短。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拽式救援設(shè)備，其特征在于，所述的救生艙體(1-1)的一側(cè)的拖拽牽引裝置(1-5)包括4個(gè)牽引接口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖拽式救援設(shè)備，其特征在于，所述的救生艙體(1-1)一側(cè)的外壁的上、下、前、后各設(shè)置1個(gè)牽引接口。