[發(fā)明專利]一種上下料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110305143.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112981469A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程偉;劉于海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鹽城市電子設(shè)備廠有限公司
• 主分類號(hào): C25C7/08
• 分類號(hào): C25C7/08;C25C1/10;C25C1/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種上下料裝置，含有輸送裝置，還含有第一上下料機(jī)械手和第二上下料機(jī)械手；輸送裝置含有機(jī)架、輸送鏈和驅(qū)動(dòng)裝置，輸送鏈設(shè)置在機(jī)架的上部，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架的下部，輸送鏈上均布設(shè)有陰極板導(dǎo)電排的掛座；第一上下料機(jī)械手含有支架、取放機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和上下升降機(jī)構(gòu)，支架設(shè)置在機(jī)架前端部的外側(cè)，上下升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架的頂部上，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上下升降機(jī)構(gòu)上，上下升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)作上下升降移動(dòng)，取放機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，取放機(jī)構(gòu)能夠托起和放下陰極板導(dǎo)電排；第二上下料機(jī)械手與第一上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同；第二上下料機(jī)械手的支架設(shè)置在所述第一上下料機(jī)械手支架的后側(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電解金屬鋅或錳生產(chǎn)工藝中所采用的一種鋅或錳剝離生產(chǎn)線，具體涉及一種上下料裝置。

背景技術(shù)

在電解金屬鋅或錳生產(chǎn)工藝中，通常采用鋁合金或不銹鋼薄片作為陰極板，該陰極板的上端設(shè)有電極座，電解過(guò)程中陰極板的表面上會(huì)附積一層金屬鋅或錳。電解過(guò)程結(jié)束后，取出附積一層金屬鋅或錳的陰極板，通過(guò)剝離生產(chǎn)線的作業(yè)，其表面上的金屬鋅或錳被剝離。上述剝離生產(chǎn)線配有上料裝置和下料裝置。上料裝置和下料裝置僅能配用在一條剝離生產(chǎn)線上，對(duì)于二條剝離生產(chǎn)線的上料和下料，上述上料裝置和下料裝置無(wú)法滿足要求，對(duì)此有必要研發(fā)一種能夠同時(shí)滿足多條剝離生產(chǎn)線的上下料裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種上下料裝置，該上下料裝置能夠滿足多條剝離生產(chǎn)線的上料和下料，從而節(jié)藥成本，減小占地面積。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明一種上下料裝置，含有輸送裝置、第一上下料機(jī)械手和第二上下料機(jī)械手；

輸送裝置含有機(jī)架、輸送鏈和驅(qū)動(dòng)裝置，輸送鏈設(shè)置在機(jī)架的上部，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架的下部，驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)輸送鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送鏈上均布設(shè)有陰極板導(dǎo)電排的掛座，陰極板導(dǎo)電排能夠掛放在掛座上；

第一上下料機(jī)械手含有支架、取放機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和上下升降機(jī)構(gòu)，支架設(shè)置在所述機(jī)架前端部的外側(cè)，上下升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架的頂部上，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上下升降機(jī)構(gòu)上，上下升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)作上下升降移動(dòng)，取放機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)取放機(jī)構(gòu)作水平移動(dòng)，取放機(jī)構(gòu)能夠托起和放下陰極板導(dǎo)電排；第二上下料機(jī)械手與第一上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同；

第二上下料機(jī)械手的支架設(shè)置在所述第一上下料機(jī)械手支架的后側(cè)。

所述有輸送裝置的機(jī)架含有左機(jī)架和右機(jī)架，左機(jī)架位于右機(jī)架的左側(cè)，左機(jī)架和右機(jī)架均為框架結(jié)構(gòu)，左機(jī)架和右機(jī)架下部之間通過(guò)橫梁相連，所述輸送鏈含有左輸送鏈和右輸送鏈，左輸送鏈通過(guò)左前鏈輪和左后鏈輪設(shè)置在左機(jī)架的上部，右輸送鏈通過(guò)右前鏈輪和右后鏈輪設(shè)置在右機(jī)架的上部，掛座含有左掛座和右掛座，左掛座和右掛座分別均布設(shè)置在左輸送鏈和右輸送鏈上，左掛座和右掛座相對(duì)應(yīng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置含有傳動(dòng)軸、主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪、上左鏈輪、上右鏈輪、下左鏈輪、下右鏈輪、電機(jī)減速器，上左鏈輪和上右鏈輪分別設(shè)置在左前鏈輪和右前鏈輪上，被動(dòng)鏈輪設(shè)置在傳動(dòng)軸上，下左鏈輪和下右鏈輪分別設(shè)置在傳動(dòng)軸的左端和右端上，傳動(dòng)軸與機(jī)架的前下部構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電機(jī)減速器的出軸上設(shè)有所述主動(dòng)鏈輪，電機(jī)減速器設(shè)置在機(jī)架前內(nèi)下部，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與被動(dòng)鏈輪相連，上左鏈輪與下左鏈輪之間通過(guò)鏈條相連，上右鏈輪與下右鏈輪之間通過(guò)鏈條相連。

所述支架含有左側(cè)架、右側(cè)架和頂面，頂面的左邊和右邊分別設(shè)置在左側(cè)架和右側(cè)架的上端上，左側(cè)架和右側(cè)架分別位于機(jī)架前端部的左側(cè)和右側(cè)，頂面位于機(jī)架前端部的上方；