[發明專利]一種上下料裝置

在審

• 申請號: 202110305143.3
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112981469A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 程偉;劉于海
• 申請（專利權）人: 鹽城市電子設備廠有限公司
• 主分類號: C25C7/08
• 分類號: C25C7/08;C25C1/10;C25C1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種上下料裝置，含有輸送裝置，其特征在于，還含有第一上下料機械手和第二上下料機械手；

輸送裝置含有機架、輸送鏈和驅動裝置，輸送鏈設置在機架的上部，驅動裝置設置在機架的下部，驅動裝置能夠帶動輸送鏈運轉，輸送鏈上均布設有陰極板導電排的掛座，陰極板導電排能夠掛放在掛座上；

第一上下料機械手含有支架、取放機構、水平移動機構和上下升降機構，支架設置在所述機架前端部的外側，上下升降機構設置在支架的頂部上，水平移動機構設置在上下升降機構上，上下升降機構能夠帶動水平移動機構作上下升降移動，取放機構設置在水平移動機構上，水平移動機構能夠帶動取放機構作水平移動，取放機構能夠托起和放下陰極板導電排；第二上下料機械手與第一上下料機械手結構相同；

第二上下料機械手的支架設置在所述第一上下料機械手支架的后側。

2.根據權利要求1所述的一種上下料裝置，其特征在于，所述有輸送裝置的機架含有左機架和右機架，左機架位于右機架的左側，左機架和右機架均為框架結構，左機架和右機架下部之間通過橫梁相連，所述輸送鏈含有左輸送鏈和右輸送鏈，左輸送鏈通過左前鏈輪和左后鏈輪設置在左機架的上部，右輸送鏈通過右前鏈輪和右后鏈輪設置在右機架的上部，掛座含有左掛座和右掛座，左掛座和右掛座分別均布設置在左輸送鏈和右輸送鏈上，左掛座和右掛座相對應，所述驅動裝置含有傳動軸、主動鏈輪、被動鏈輪、上左鏈輪、上右鏈輪、下左鏈輪、下右鏈輪、電機減速器，上左鏈輪和上右鏈輪分別設置在左前鏈輪和右前鏈輪上，被動鏈輪設置在傳動軸上，下左鏈輪和下右鏈輪分別設置在傳動軸的左端和右端上，傳動軸與機架的前下部構成轉動連接，電機減速器的出軸上設有所述主動鏈輪，電機減速器設置在機架前內下部，主動鏈輪通過鏈條與被動鏈輪相連，上左鏈輪與下左鏈輪之間通過鏈條相連，上右鏈輪與下右鏈輪之間通過鏈條相連。

3.根據權利要求1所述的一種上下料裝置，其特征在于，所述支架含有左側架、右側架和頂面，頂面的左邊和右邊分別設置在左側架和右側架的上端上，左側架和右側架分別位于機架前端部的左側和右側，頂面位于機架前端部的上方；

所述上下升降機構含有機構架、第一左上鏈輪、第一左下鏈輪、第一右上鏈輪、第一右下鏈輪、上軸、下軸、上被動鏈輪、上主動鏈輪、電機、傳動架、傳力軸、左上下導軌、右上下導軌和上下滑架，左上下導軌和右上下導軌分別設置在機構架前面的左側和右側，上軸和下軸分別與機構架的內上部和內下部構成轉動連接，第一左上鏈輪和第一右上鏈輪分別設置在上軸的左端和右端，第一左下鏈輪和第一右下鏈輪分別設置在下軸的左端和右端，上被動鏈輪設置在上軸的左端，上主動鏈輪設置在電機的轉軸上，上主動鏈輪和上被動鏈輪通過鏈條相連，第一左上鏈輪和第一左下鏈輪之間通過左鏈條相連，第一右上鏈輪和第一右下鏈輪通過右鏈條相連，傳力軸的左端和右端分別與左鏈條和右鏈條的內側構成鉸接，傳力軸在左鏈條和右鏈條同時帶動下作上下運動，傳力軸位于傳動架的水平滑槽中，傳力軸能夠在該水平滑槽中作水平移動或滑動，傳動架與上下滑架相連，上下滑架的左側和右側分別與左上下導軌和右上下導軌構成上下滑動連接；

所述水平移動機構含有水平左導軌、水平右導軌、水平滑板和水平氣缸，水平左導軌和水平右導軌分別設置在所述上下滑架的左側和右側，水平滑板的左側和右側分別與水平左導軌和水平右導軌構成前后水平連接，水平氣缸設置在所述上下滑架上，水平氣缸的活塞桿與水平滑板相連；

所述取放機構含有取放架、左氣缸、右氣缸、左掛架和右掛架，取放架設置在所述水平滑板上，左氣缸和右氣缸設置在取放架的左中側和右中側，左掛架和右掛架分別與取放架的左端部和右端部構成左右移動連接，左氣缸的活塞桿與左掛架相連，右氣缸的活塞桿與右掛架相連。

4.根據權利要求3所述的一種上下料裝置，其特征在于，所述左掛架含有導向板、連桿和掛座，連桿的一端設置在導向板上，連桿的另一端設有所述掛座，導向板與取放架的左端部構成左右稱動連接，右掛架與左掛座的結構對稱。

5.根據權利要求4所述的一種上下料裝置，其特征在于，所述連桿含有L桿和直桿，直桿的一端與L桿的下端相連，且直桿與L桿所在的面垂直，掛座設置在直桿的另一端上，L桿的上端設置在所述導向板的左端部上。