[發明專利]微型圓棒剛性外圓磨削方法及裝置

在審

• 申請號: 202110305009.3
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112935952A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 張地寧;陳瓊
• 申請（專利權）人: 張地寧
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B24B5/36;B24B41/04
• 代理公司: 東莞市創益專利事務所 44249
• 代理人: 許彬

本發明涉及微型圓棒剛性外圓磨削方法及裝置，包括上料步驟、磨削步驟及收料步驟，磨削步驟由驅動單元驅動微型圓棒旋轉并帶動微型圓棒向砂輪靠近作連續進刀磨削，同時輔助隨動托料，隨動托料既要跟隨驅動單元進刀前進，又要實現磨削量后的空隙自動補償，且整過磨削過程隨動托料和砂輪均接觸微型圓棒。用于隨動托料的組件具有托料座、頂桿及第二動力件，托料座組裝在移動底座上并通過第二動力件驅動來實現相對移動底座的往復運動，頂桿組裝在托料座上且一端頭接觸微型圓棒，配合砂輪磨削加工。本發明適合多種直徑大小的圓棒磨削加工，實現圓棒外圓快速剛性的連續切削，工藝簡單，降低人工勞動強度，生產效率高，同時保證外圓及同心度的磨削精度。

技術領域

本發明涉及硬質合金圓棒處理技術領域，尤其涉及微型圓棒外圓磨削技術領域。

背景技術

目前，鉆頭、銑刀等加工工具制作時，先將微型圓棒外圓磨削，以獲得需要的外徑大小。而現有市面上圓棒段差磨削方式是連續磨削方式，但都不能一次磨削成型，要經過多次磨削方式，耗人工，效率低，且圓棒經常被打斷，圓棒表面加工精度低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種微型圓棒剛性外圓磨削方法及裝置，以很好解決上述技術問題，實現微型圓棒外圓快速剛性的連續切削，同時保證外圓及同心度的磨削精度。

為達到上述目的，本發明提供的微型圓棒剛性外圓磨削方法，包括以下步驟：

S1、上料步驟，將待加工的微型圓棒裝載到驅動單元上，且微型圓棒的一端懸空；

S2、磨削步驟，由驅動單元驅動微型圓棒旋轉并帶動微型圓棒向砂輪靠近作連續進刀磨削，同時輔助隨動托料，該隨動托料既要跟隨驅動單元進刀前進，又要實現磨削量后的空隙自動補償；所述隨動托料與砂輪分置在微型圓棒的相對側，且整過磨削過程隨動托料和砂輪均接觸微型圓棒；

S3、收料步驟，磨削完成后，驅動單元停止微型圓棒旋轉并驅動微型圓棒遠離砂輪，隨后將磨削的微型圓棒卸料并進行統一的收集。

上述方案進一步是，所述上料步驟和收料步驟采用機械手自動上下料。

上述方案進一步是，所述隨動托料進行磨削量后的空隙自動補償由電機配絲桿組成直線運動來實現或者直接用直線伺服電機驅動實現。

為達到上述目的，本發明提供的微型圓棒剛性外圓磨削裝置，其具有：

驅動單元，該驅動單元至少包含移動底座、卡盤及驅動卡盤旋轉的第一動力件，所述移動底座組裝在支撐結構上并實現在一直線方向往復運動，卡盤和第一動力件組裝在移動底座上；卡盤夾持待加工的微型圓棒的一端，微型圓棒的另一端懸空；

砂輪，該砂輪設置在移動底座往復運動的方向上，且砂輪實現自轉，砂輪的圓周面磨削微型圓棒；

隨動托料組件，該隨動托料組件具有托料座、頂桿及第二動力件，托料座組裝在移動底座上并通過第二動力件驅動來實現相對移動底座的往復運動，托料座運動方向與移動底座的往復運動方向相同；所述頂桿組裝在托料座上，頂桿的一端頭接觸微型圓棒且與砂輪形成相對接觸微型圓棒。

上述方案進一步是，所述頂桿接觸微型圓棒的端頭中心與砂輪的轉動中心在同一水平線上。

上述方案進一步是，所述第二動力件是電機配絲桿組成的直線運動模塊或者是直線伺服電機。

上述方案進一步是，所述頂桿接觸微型圓棒的端頭中心設有內凹的V企口。

上述方案進一步是，所述卡盤是氣動卡盤，配合機械手自動上下料。

本發明在圓棒進行磨削過程輔助隨動托料，該隨動托料既要跟隨驅動單元進刀前進，又要實現磨削量后的空隙自動補償；且隨動托料與砂輪分置在微型圓棒的相對側，在整過磨削過程隨動托料和砂輪均接觸微型圓棒，由此獲得以下有益效果：