[發明專利]微型圓棒剛性外圓磨削方法及裝置

在審

• 申請號: 202110305009.3
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112935952A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 張地寧;陳瓊
• 申請（專利權）人: 張地寧
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B24B5/36;B24B41/04
• 代理公司: 東莞市創益專利事務所 44249
• 代理人: 許彬

1.微型圓棒剛性外圓磨削方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

S1、上料步驟，將待加工的微型圓棒裝載到驅動單元上，且微型圓棒的一端懸空；

S2、磨削步驟，由驅動單元驅動微型圓棒旋轉并帶動微型圓棒向砂輪靠近作連續進刀磨削，同時輔助隨動托料，該隨動托料既要跟隨驅動單元進刀前進，又要實現磨削量后的空隙自動補償；所述隨動托料與砂輪分置在微型圓棒的相對側，且整過磨削過程隨動托料和砂輪均接觸微型圓棒；

S3、收料步驟，磨削完成后，驅動單元停止微型圓棒旋轉并驅動微型圓棒遠離砂輪，隨后將磨削的微型圓棒卸料并進行統一的收集。

2.根據權利要求1所述的微型圓棒剛性外圓磨削方法，其特征在于，所述上料步驟和收料步驟采用機械手自動上下料。

3.根據權利要求1所述的微型圓棒剛性外圓磨削方法，其特征在于，所述隨動托料進行磨削量后的空隙自動補償由電機配絲桿組成直線運動來實現或者直接用直線伺服電機驅動實現。

4.微型圓棒剛性外圓磨削裝置，其特征在于，具有：

驅動單元（1），該驅動單元（1）至少包含移動底座（11）、卡盤（12）及驅動卡盤（12）旋轉的第一動力件（13），所述移動底座（11）組裝在支撐結構上并實現在一直線方向往復運動，卡盤（12）和第一動力件（13）組裝在移動底座（11）上；卡盤（12）夾持待加工的微型圓棒（4）的一端，微型圓棒（4）的另一端懸空；

砂輪（2），該砂輪（2）設置在移動底座（11）往復運動的方向上，且砂輪（2）實現自轉，砂輪（2）的圓周面磨削微型圓棒（4）；

隨動托料組件（3），該隨動托料組件（3）具有托料座（31）、頂桿（32）及第二動力件（33），托料座（31）組裝在移動底座（11）上并通過第二動力件（33）驅動來實現相對移動底座（11）的往復運動，托料座（31）運動方向與移動底座（11）的往復運動方向相同；所述頂桿（32）組裝在托料座（31）上，頂桿（32）的一端頭接觸微型圓棒（4）且與砂輪（2）形成相對接觸微型圓棒。

5.根據權利要求4所述的微型圓棒剛性外圓磨削裝置，其特征在于，所述頂桿（32）接觸微型圓棒（4）的端頭中心與砂輪（2）的轉動中心在同一水平線上。

6.根據權利要求4所述的微型圓棒剛性外圓磨削裝置，其特征在于，所述第二動力件（33）是電機配絲桿組成的直線運動模塊或者是直線伺服電機。

7.根據權利要求5所述的微型圓棒剛性外圓磨削裝置，其特征在于，所述頂桿（32）接觸微型圓棒（4）的端頭中心設有內凹的V企口（321）。

8.根據權利要求4所述的微型圓棒剛性外圓磨削裝置，其特征在于，所述卡盤（12）是氣動卡盤，配合機械手（5）自動上下料。