[發明專利]一種云錦自動紡織裝置及其方法

有效

• 申請號: 202110304974.9
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113062024B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 吳穎;孫正武
• 申請（專利權）人: 吳穎
• 主分類號: D03C3/20
• 分類號: D03C3/20;D03C3/26;D03D49/26
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 張蘇沛

本發明公開了一種云錦自動紡織裝置及其方法，旨在解決現有技術中云錦無法自動化紡織、效率低、成本高的技術問題。其包括特制的緯線管盒和機械爪臂；緯線管盒安裝在紡織機架的前端，機械爪臂安裝在緯線管盒兩側；緯線管盒包括無蓋箱體、緯線管卡座柱、緯線管和滑軌卡槽，滑軌卡槽固定在無蓋箱體的底部，緯線管卡座柱與滑軌卡槽活動連接，緯線管安裝在緯線管卡座柱上，緯線管盒可以安裝多個緯線管，緯線管可通過滑軌卡槽在緯線管盒內移動。本發明能夠解決云錦紡織中緯線數量較多的問題，實現云錦自動化紡織，提高云錦紡織效率。

技術領域

本發明涉及一種云錦自動紡織裝置及其方法，屬于自動紡織技術領域。

背景技術

隨著自動化設備的發展，越來越多的領域進入自動化作業階段，目前已經出現了比較成熟的自動紡織機械，但是現有的織錦機械最多可以同時使用八種不同顏色或不同材質的緯線，而以色彩絢麗、圖案生動著稱的云錦在其織造工藝中通常要使用到五十多種不同顏色或不同材質的緯線，甚至是八十多種緯線，現有的自動紡織機械無法處理這么多緯線，并且紡織過程中緯線容易出現順序不對或相互纏繞等現有紡織設備無法解決的問題。如此繁多的緯線數量導致云錦織造一直只能由織手（操作人員）在傳統云錦織機上通過手工操作來完成，紡織一幅云錦作品常常需要幾個月的時間，因此云錦紡織效率非常低下，高昂的人工成本也導致云錦成品價格不菲，此外，云錦紡織機械對操作人員的技術熟練程度要求很高，這也進一步增加了云錦紡織的成本，降低了云錦紡織效率。

發明內容

為了解決現有技術中云錦無法自動化紡織、效率低、成本高的問題，本發明提出了一種云錦自動紡織裝置及其方法，通過特制的緯線管盒安裝、管理緯線管，并與計算機技術結合，通過紡織程序控制自動化機械完成云錦紡織操作，實現了云錦的自動化紡織，提高了云錦紡織效率，降低了云錦織物的成本。

為解決上述技術問題，本發明采用了如下技術手段：

第一方面，本發明提出了一種云錦自動紡織裝置，包括紡織機架、經軸、電子龍頭、提花暗盒、緯線管盒、壓緯條；所述經軸安裝在所述紡織機架的兩端，用于連接經線并形成經面，所述電子龍頭安裝在紡織機架的中間位置，所述提花暗盒通過支撐桿安裝在紡織機架上方，提花暗盒中的大纖與電子龍頭連接，所述緯線管盒安裝在紡織機架的前端，所述壓緯條安裝在紡織機架上且位于緯線管盒和電子龍頭之間，緯線管盒和壓緯條分別與經面垂直；

所述緯線管盒包括無蓋箱體、緯線管卡座柱、緯線管和滑軌卡槽，所述滑軌卡槽固定在無蓋箱體的底部，滑軌卡槽包括相連的移動槽和固定槽，緯線管卡座柱與滑軌卡槽活動連接，緯線管安裝在緯線管卡座柱上。

結合第一方面，進一步的，所述緯線管呈椎體型，緯線管內部設置有中空腔體；所述緯線管卡座柱頂部設置有固定柱；緯線管卡座柱上的固定柱穿過中空腔體，將緯線管安裝在緯線管卡座柱上。

結合第一方面，進一步的，所述經軸包括安裝在紡織機架前端的卷料軸和安裝在紡織機架后端的送料軸，所述卷料軸和送料軸上均設置有旋轉電機。

結合第一方面，進一步的，所述裝置還包括2n個機械爪臂，機械爪臂等分為兩組，分別安裝在緯線管盒的兩側，其中，n為正整數。

結合第一方面，進一步的，所述機械爪臂包括底座、可旋轉機械臂和多齒爪頭，所述可旋轉機械臂的一端固定在底座上，可旋轉機械臂的另一端與多齒爪頭連接；所述多齒爪頭的每一齒通過傳動絲桿與牽引電機連接。

第二方面，本發明提出了一種基于云錦自動紡織裝置的云錦自動紡織方法，包括如下步驟：

利用預先構建的紡織編程模型處理待紡織圖片，獲得紡織準備參數和紡織程序；

根據紡織準備參數在云錦自動紡織裝置中配置經線和緯線；

根據紡織程序，利用電子龍頭帶動經線上下移動，并通過機械爪臂抓取緯線管盒中的緯線在經線之間穿梭，進行自動紡織；