[發明專利]一種云錦自動紡織裝置及其方法

有效

• 申請號: 202110304974.9
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113062024B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 吳穎;孫正武
• 申請（專利權）人: 吳穎
• 主分類號: D03C3/20
• 分類號: D03C3/20;D03C3/26;D03D49/26
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 張蘇沛

1.一種云錦自動紡織裝置，其特征在于，包括紡織機架、經軸、電子龍頭、提花暗盒、緯線管盒、壓緯條；所述經軸安裝在所述紡織機架的兩端，用于連接經線并形成經面，所述電子龍頭安裝在紡織機架的中間位置，所述提花暗盒通過支撐桿安裝在紡織機架上方，提花暗盒中的大纖與電子龍頭連接，所述緯線管盒安裝在紡織機架的前端，所述壓緯條安裝在紡織機架上且位于緯線管盒和電子龍頭之間，緯線管盒和壓緯條分別與經面垂直；

所述緯線管盒包括無蓋箱體、緯線管卡座柱、緯線管和滑軌卡槽，所述滑軌卡槽固定在無蓋箱體的底部，滑軌卡槽包括相連的移動槽和固定槽，緯線管卡座柱與滑軌卡槽活動連接，緯線管安裝在緯線管卡座柱上；

所述緯線管內部設置有中空腔體；所述緯線管卡座柱頂部設置有固定柱；所述緯線管卡座柱上的固定柱穿過中空腔體，將緯線管安裝在緯線管卡座柱上。

2.根據權利要求1所述的一種云錦自動紡織裝置，其特征在于，所述緯線管呈椎體型。

3.根據權利要求1所述的一種云錦自動紡織裝置，其特征在于，所述經軸包括安裝在紡織機架前端的卷料軸和安裝在紡織機架后端的送料軸，所述卷料軸和送料軸上均設置有旋轉電機。

4.根據權利要求1所述的一種云錦自動紡織裝置，其特征在于，所述裝置還包括2n個機械爪臂，機械爪臂等分為兩組，分別安裝在緯線管盒的兩側，其中，n為正整數。

5.根據權利要求4所述的一種云錦自動紡織裝置，其特征在于，所述機械爪臂包括底座、可旋轉機械臂和多齒爪頭，所述可旋轉機械臂的一端固定在底座上，可旋轉機械臂的另一端與多齒爪頭連接；所述多齒爪頭的每一齒通過傳動絲桿與牽引電機連接。

6.基于權利要求1~5之一所述的云錦自動紡織裝置的云錦自動紡織方法，其特征在于，包括如下步驟：

利用預先構建的紡織編程模型處理待紡織圖片，獲得紡織準備參數和紡織程序；

根據紡織準備參數在云錦自動紡織裝置中配置經線和緯線；

根據紡織程序，利用電子龍頭帶動經線上下移動，并通過機械爪臂抓取緯線管盒中的緯線在經線之間穿梭，進行自動紡織；

利用旋轉電機帶動卷料軸和送料軸同步旋轉，實現云錦紡織布的收卷和經線送線。

7.根據權利要求6所述的云錦自動紡織方法，其特征在于，所述紡織編程模型的構建過程如下：

根據手工紡織邏輯構建初始紡織編程模型；

獲取紡織歷史數據，所述紡織歷史數據中包括多幅云錦織物圖片和每一幅云錦織物圖片的手工紡織工序；

利用初始紡織編程模型中的圖像識別算法處理云錦織物圖片，并根據圖片尺寸獲得每一幅云錦織物圖片對應的初始紡織準備參數；

基于初始紡織準備參數，利用初始紡織編程模型中的編程算法生成初始紡織程序；

根據云錦織物圖片的手工紡織工序對初始紡織程序進行校正，并根據校正記錄調整初始紡織編程模型；

當校正記錄數量小于預設值，獲得紡織編程模型。

8.根據權利要求6或7所述的云錦自動紡織方法，其特征在于，紡織準備參數包括經線編號、緯線編號、經密、緯密、與經線編號對應的經線顏色、與緯線編號對應的緯線顏色、每一根經線與緯線的交叉點的顏色；紡織程序包括按時間順序排列的多組紡織命令，每組紡織命令包括經線提拉命令、緯線穿梭命令和壓線命令，其中，經線提拉命令包括經線編號、經線上移或經線下移命令，緯線穿梭命令包括緯線編號、緯線穿梭起始位置、緯線穿梭終止位置。

9.根據權利要求8所述的云錦自動紡織方法，其特征在于，每一組紡織命令的自動紡織操作為：

根據紡織命令中的經線提拉命令，利用電子龍頭提拉提花暗盒中的大纖，帶動經線編號對應的經線上移或下移，在經面上形成局部開合口；

根據紡織命令中的緯線穿梭命令，利用機械爪臂抓取緯線管盒中緯線編號對應的緯線管，并將緯線管從局部開合口中穿過，完成緯線穿梭操作；

根據紡織命令中的壓線命令控制壓緯條向緯線管盒移動，完成壓線操作。

10.根據權利要求9所述的云錦自動紡織方法，其特征在于，緯線穿梭操作包括：

根據緯線穿梭命令中的緯線編號和緯線穿梭起始位置，利用緯線管盒一側的機械爪臂帶動緯線編號對應的緯線管卡座柱進入移動槽，并通過移動槽將緯線管卡座柱移動到緯線穿梭起始位置；

根據緯線穿梭命令中的緯線穿梭終止位置，利用機械爪臂從緯線管盒中抓取出緯線編號對應的緯線管，將緯線管插入緯線穿梭起始位置處的局部開合口，并將緯線管從緯線穿梭終止位置處的局部開合口穿出；

利用緯線管盒另一側的機械爪臂抓取穿梭后的緯線管，將緯線管安裝到對應的緯線管卡座柱上，并通過移動槽將緯線管卡座柱移動到固定槽中。