[發明專利]巡檢方法、裝置、計算機系統及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110304609.8
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN115116160A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 趙堅鈞;姚秀軍;桂晨光;石晶晶
• 申請（專利權）人: 京東科技信息技術有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G06V20/10;B61K9/08;B61K9/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫蕾

本公開提供了一種巡檢方法，包括：獲取自動巡檢設備沿軌道延伸方向自動行駛的行駛信息；在基于行駛信息，確定自動巡檢設備到達預設位點的情況下，對待檢測的對象進行缺陷檢測，得到對象的檢測結果；對對象進行定位，得到定位信息；以及將定位信息與檢測結果關聯，生成目標檢測數據。本公開還提供了一種巡檢裝置、計算機系統、可讀存儲介質及計算機程序產品。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域以及軌道交通領域，更具體地，涉及一種巡檢方法、裝置、計算機系統、可讀存儲介質及計算機程序產品。

背景技術

軌道運輸是一種陸上運輸方式，軌道的發展建設影響了經濟發展。而軌道設施的安全，則是保證該項交通運輸工具長穩發展的關鍵。因此，軌道巡檢是一項非常重要的工作，為了保障軌道安全，需要定期對軌道進行巡檢。

在實現本公開構思的過程中，發明人發現相關技術中至少存在如下問題：現有巡檢工具檢測以及運行需要人力配合，工作效率低下。

發明內容

有鑒于此，本公開提供了一種巡檢方法、裝置、計算機系統、可讀存儲介質及計算機程序產品。

本公開的一方面提供了一種巡檢方法，包括：

獲取自動巡檢設備沿軌道延伸方向自動行駛的行駛信息；

在基于行駛信息，確定自動巡檢設備到達預設位點的情況下，對待檢測的對象進行缺陷檢測，得到對象的檢測結果；

對對象進行定位，得到定位信息；以及

將定位信息與檢測結果關聯，生成目標檢測數據。

根據本公開的實施例，其中，對象包括軌道道床系統或軌道扣件系統；

對待檢測的對象進行缺陷檢測，得到對象的檢測結果包括：

采集軌道道床系統或軌道扣件系統的圖像信息；以及

對圖像信息進行缺陷識別，得到檢測結果，其中，檢測結果為缺陷識別結果。

根據本公開的實施例，巡檢方法還包括：

基于缺陷識別結果，判斷軌道道床系統或軌道扣件系統是否具有缺陷；

在軌道道床系統或軌道扣件系統具有缺陷的情況下，在圖像信息上標記預警標識；以及

在軌道道床系統或軌道扣件系統不具有缺陷的情況下，丟棄缺陷識別結果。

根據本公開的實施例，其中，對象包括軌道鋼軌；

對待檢測的對象進行缺陷檢測，得到對象的檢測結果包括：

采集軌道鋼軌的幾何特征數據；

基于預設位點，獲取軌道鋼軌的原始形態數據；以及

基于軌道鋼軌的原始形態數據，利用與原始形態數據匹配的處理方法對幾何特征數據進行處理，得到軌道鋼軌的當前形態數據。

根據本公開的實施例，其中，行駛信息包括由自動巡檢設備與軌道的兩個軌道鋼軌間隔的第一間隔距離和第二間隔距離；

巡檢方法還包括：

基于第一間隔距離和第二間隔距離，判斷自動巡檢設備是否為居中行駛，其中，居中行駛為位于兩個軌道鋼軌中間的行駛；

在第一間隔距離與第二間隔距離的差值滿足預設條件的情況下，確定自動巡檢設備為居中行駛；

在第一間隔距離與第二間隔距離的差值不滿足預設條件的情況下，確定自動巡檢設備為未居中行駛；以及

利用電機差速控制方式調節自動巡檢設備，以便自動巡檢設備居中行駛。