[發明專利]巡檢方法、裝置、計算機系統及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110304609.8
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN115116160A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 趙堅鈞;姚秀軍;桂晨光;石晶晶
• 申請（專利權）人: 京東科技信息技術有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G06V20/10;B61K9/08;B61K9/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫蕾

1.一種巡檢方法，包括：

獲取自動巡檢設備沿軌道延伸方向自動行駛的行駛信息；

在基于所述行駛信息，確定所述自動巡檢設備到達預設位點的情況下，對待檢測的對象進行缺陷檢測，得到所述對象的檢測結果；

對所述對象進行定位，得到定位信息；以及

將所述定位信息與所述檢測結果關聯，生成目標檢測數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述對象包括軌道道床系統或軌道扣件系統；

所述對待檢測的對象進行缺陷檢測，得到所述對象的檢測結果包括：

采集所述軌道道床系統或所述軌道扣件系統的圖像信息；以及

對所述圖像信息進行缺陷識別，得到檢測結果，其中，所述檢測結果為缺陷識別結果。

3.根據權利要求2所述的方法，還包括：

基于所述缺陷識別結果，判斷所述軌道道床系統或所述軌道扣件系統是否具有缺陷；

在所述軌道道床系統或所述軌道扣件系統具有缺陷的情況下，在所述圖像信息上標記預警標識；以及

在所述軌道道床系統或軌道扣件系統不具有缺陷的情況下，丟棄所述缺陷識別結果。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述對象包括軌道鋼軌；

所述對待檢測的對象進行缺陷檢測，得到所述對象的檢測結果包括：

采集所述軌道鋼軌的幾何特征數據；

基于所述預設位點，獲取所述軌道鋼軌的原始形態數據；以及

基于所述軌道鋼軌的所述原始形態數據，利用與所述原始形態數據匹配的處理方法對所述幾何特征數據進行處理，得到所述軌道鋼軌的當前形態數據。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述行駛信息包括由所述自動巡檢設備與所述軌道的兩個軌道鋼軌間隔的第一間隔距離和第二間隔距離；

所述方法還包括：

基于所述第一間隔距離和所述第二間隔距離，判斷所述自動巡檢設備是否為居中行駛，其中，所述居中行駛為位于所述兩個軌道鋼軌中間的行駛；

在所述第一間隔距離與所述第二間隔距離的差值滿足預設條件的情況下，確定所述自動巡檢設備為居中行駛；

在所述第一間隔距離與所述第二間隔距離的差值不滿足預設條件的情況下，確定所述自動巡檢設備為未居中行駛；以及

利用電機差速控制方式調節所述自動巡檢設備，以便所述自動巡檢設備居中行駛。

6.根據權利要求5所述的方法，還包括：

對所述自動巡檢設備的當前位置進行實時定位，獲取所述實時定位信息；

基于所述實時定位信息，獲取所述自動巡檢設備的當前位置的預設范圍的環境信息；以及

在確定所述自動巡檢設備為未居中行駛的情況下，基于所述預設范圍的環境信息，利用推桿電機控制方式調節所述自動巡檢設備，以便所述自動巡檢設備居中行駛。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述行駛信息包括行駛路程；

所述基于所述行駛信息，確定所述自動巡檢設備到達預設位點包括：

判斷所述行駛路程是否達到預設路程閾值；

在所述行駛路程達到所述預設路程閾值的情況下，確定所述自動巡檢設備到達所述預設位點；以及

在所述行駛路程未達到所述預設路程閾值的情況下，確定所述自動巡檢設備未到達所述預設位點。

8.一種巡檢裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取自動巡檢設備沿軌道延伸方向自動行駛的行駛信息；

檢測模塊，用于在基于所述行駛信息，確定所述自動巡檢設備到達預設位點的情況下，對待檢測的對象進行缺陷檢測，得到所述對象的檢測結果；

定位模塊，用于對所述對象進行定位，得到定位信息；以及

關聯模塊，用于將所述定位信息與所述檢測結果關聯，生成目標檢測數據。