[發明專利]一種智慧路燈的控制方法、系統、終端以及存儲介質

在審

• 申請號: 202110303869.3
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113056054A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 楊雪依;劉偉;趙威;胡凱健;張坤杰
• 申請（專利權）人: 上海泛洋交通設施制造有限公司
• 主分類號: H05B45/20
• 分類號: H05B45/20;H05B45/37;H05B47/125
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智慧路燈的控制方法，所述方法基于一路燈控制系統，所述路燈控制系統包括多盞路燈以及至少一臺監控設備，其特征在于，包括：

獲取與所述監控設備監控范圍對應的監控路段的初始影像數據；

控制所述監控設備進行圖像采集以獲取對比影像數據；

將所述初始影像數據與所述對比影像數據進行比對，判斷監控設備對應的監控路段上是否有障礙物；

若所述監控路段上存在障礙物，則生成用以控制路燈切換模式的轉換指令，從而控制路燈由照明燈光模式切換至障礙物燈光模式，所述照明燈光模式的燈光顏色與所述障礙物燈光模式的顏色不同。

2.根據權利要求1所述的一種智慧路燈的控制方法，其特征在于，所述將所述初始影像數據與所述更新影像數據進行比對，判斷監控設備對應的監控路段上是否有障礙物具體包括：

將所述初始影像數據與所述對比影像數據進行比對，判斷對比影像是否與初始影像是否完全一致；

若對比影像與初始影像不一致，則獲取對比影像數據相對于初始影像數據增加的可疑特征；

對所述可疑特征進行特征識別以獲取識別結果，并根據所述識別結果判斷所述可疑特征是否為車輛或行人；

若所述可疑特征不是車輛或行人，則定義監控設備對應的監控路段上有障礙物。

3.根據權利要求2所述的一種智慧路燈的控制方法，其特征在于，在判斷監控設備對應的監控路段上有障礙物之后，還包括：

根據所述識別結果，獲取監控路段上除車輛及行人以外的可疑特征，將獲取的可疑特征標記為待處理特征；

采用預設的體積預估方法，獲取所述待處理特征的體積數據，判斷所述體積數據是否超過預設的警戒閾值；

若所述體積數據超過預設的警戒閾值，則將所述待處理特征標記為警戒特征。

4.根據權利要求3所述的一種智慧路燈的控制方法，其特征在于，所述生成用以控制路燈切換模式的轉換指令，從而控制路燈由照明燈光模式切換至障礙物燈光模式具體包括：

根據所述對比影像數據，確定警戒特征的障礙物坐標值；

根據所述警戒特征的障礙物坐標值，獲取距離所述警戒特征最近的兩盞路燈，生成控制所述路燈切換模式的轉換指令，從而控制獲取的兩盞路燈由照明燈光模式切換至障礙物燈光模式。

5.根據權利要求1所述的一種智慧路燈的控制方法，其特征在于，在將所述初始影像數據與所述對比影像數據進行比對之后，還包括：

設置對比時鐘；

判斷所述對比時鐘是否觸發；若所述對比時鐘觸發，則控制監控設備進行圖像采集以獲取更新影像數據；

將更新影像數據以及對比影像數據進行比對，以獲取比對結果；

根據所述比對結果，判斷所述監控路段是否出現新的障礙物，若判斷為是，則獲取新的障礙物的障礙物坐標值，生成轉換指令以控制距離新的障礙物最近的兩盞路燈切換為障礙物燈光模式；

根據所述比對結果，判斷所述監控路段上是否有障礙物消失，若判斷為是，則生成更新指令以控制距離消失的障礙物最近的兩盞路燈切換為照明燈光模式。

6.根據權利要求1所述的一種智慧路燈的控制方法，其特征在于，所述監控設備設有多個，所述監控設備沿路燈所在的道路的長度方向均勻分布，所述監控設備的監控范圍與相鄰兩側的監控設備的監控范圍有重合部分。

7.根據權利要求4所述的一種智慧路燈的控制方法，其特征在于，在確定警戒特征的障礙物坐標值之后，還包括：

將所述障礙物坐標值發送至管理員終端。