[發(fā)明專利]一種智慧路燈的控制方法、系統(tǒng)、終端以及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110303869.3
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113056054A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊雪依;劉偉;趙威;胡凱健;張坤杰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海泛洋交通設(shè)施制造有限公司
• 主分類號: H05B45/20
• 分類號: H05B45/20;H05B45/37;H05B47/125
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• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種智慧路燈的控制方法、系統(tǒng)、終端以及存儲介質(zhì)，其屬于智慧城市建設(shè)領(lǐng)域，其中方法包括獲取與監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控范圍對應(yīng)的監(jiān)控路段的初始影像數(shù)據(jù)；控制監(jiān)控設(shè)備進行圖像采集以獲取對比影像數(shù)據(jù)；將初始影像數(shù)據(jù)與所述對比影像數(shù)據(jù)進行比對，判斷監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控路段上是否有障礙物；若監(jiān)控路段上存在障礙物，則生成用以控制路燈切換模式的轉(zhuǎn)換指令，從而控制路燈由照明燈光模式切換至障礙物燈光模式，照明燈光模式的燈光顏色與障礙物燈光模式的顏色不同。本申請具有提高行人以及車輛夜晚出行安全的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及智慧城市建設(shè)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種智慧路燈的控制方法、系統(tǒng)、終端以及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，城市規(guī)模不斷壯大，路燈作為城市照明的公共基礎(chǔ)設(shè)施，是城市建設(shè)的重要組成部分，同時路燈建設(shè)也與人們的日常生活密不可分，在城市的社會治安、交通安全和市容市貌中扮演著不可估量的角色。與此同時，路燈管理和控制水平的先進與否，直接反應(yīng)著城市現(xiàn)代化文明程度的高低。隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展，建設(shè)一套高自動化程度、高可靠運行的路燈監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為建設(shè)現(xiàn)代化大都市的一個重要標(biāo)志。

現(xiàn)有的，通?？刂坡窡粼诮y(tǒng)一的時間開啟并持續(xù)到第二天的早晨，控制路燈統(tǒng)一熄滅，從而起到為行人以及過往車輛照明的作用。

上述中的相關(guān)技術(shù)存在以下缺陷：由于路燈的照明作用有限，車輛以及行人夜晚在路上行走時，有可能無法及時發(fā)現(xiàn)路上的障礙物，存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為了降低車輛及行人夜行的危險性，本申請?zhí)峁┮环N智慧路燈的控制方法、系統(tǒng)、終端以及存儲介質(zhì)。

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N智慧路燈的控制方法，采用如下的技術(shù)方案：

一種智慧路燈的控制方法，所述方法基于一路燈控制系統(tǒng)，所述路燈控制系統(tǒng)包括多盞路燈以及至少一臺監(jiān)控設(shè)備，包括：

獲取與所述監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控范圍對應(yīng)的監(jiān)控路段的初始影像數(shù)據(jù)；

控制所述監(jiān)控設(shè)備進行圖像采集以獲取對比影像數(shù)據(jù)；

將所述初始影像數(shù)據(jù)與所述對比影像數(shù)據(jù)進行比對，判斷監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控路段上是否有障礙物；

若所述監(jiān)控路段上存在障礙物，則生成用以控制路燈切換模式的轉(zhuǎn)換指令，從而控制路燈由照明燈光模式切換至障礙物燈光模式，所述照明燈光模式的燈光顏色與所述障礙物燈光模式的顏色不同。

通過采用上述技術(shù)方案，在檢測到路面上出現(xiàn)障礙物時，可控制障礙物附近的路燈切換顏色，對過往路人以及車輛起到提醒作用，由于夜間燈光明顯，對路人以及車輛有較為明顯的提示作用，降低因為晚上可視度較低，導(dǎo)致過往車輛以及行人無法及時發(fā)現(xiàn)障礙物，發(fā)生意外事故的可能性。

可選的，所述將所述初始影像數(shù)據(jù)與所述更新影像數(shù)據(jù)進行比對，判斷監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控路段上是否有障礙物具體包括：

將所述初始影像數(shù)據(jù)與所述對比影像數(shù)據(jù)進行比對，判斷對比影像是否與初始影像是否完全一致；

若對比影像與初始影像不一致，則獲取對比影像數(shù)據(jù)相對于初始影像數(shù)據(jù)增加的可疑特征；

對所述可疑特征進行特征識別以獲取識別結(jié)果，并根據(jù)所述識別結(jié)果判斷所述可疑特征是否為車輛或行人；

若所述可疑特征不是車輛或行人，則判斷監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控路段上有障礙物。

通過采用上述技術(shù)方案，對獲取的對比影像數(shù)據(jù)進行特征識別，減少過往車輛以及路人對障礙物辨識的影響，提高對障礙物辨識的可靠性。

可選的，在判斷監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控路段上有障礙物之后，還包括：

根據(jù)所述識別結(jié)果，獲取監(jiān)控路段上除車輛及行人以外的可疑特征，將獲取的可疑特征標(biāo)記為待處理特征；

采用預(yù)設(shè)的體積預(yù)估方法，獲取所述待處理特征的體積數(shù)據(jù)，判斷所述體積數(shù)據(jù)是否超過預(yù)設(shè)的警戒閾值；