[發(fā)明專利]一種浮動鉗及其制動方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110303659.4
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN112943825B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小剛;閆濤衛(wèi);徐騫
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: F16D55/2265
• 分類號: F16D55/2265;F16D66/00
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 牛晶晶

本發(fā)明涉及一種浮動鉗及其制動方法，其包括：支架，所述支架設(shè)有感應(yīng)件；鉗體，其位于所述支架的一側(cè)，所述鉗體固設(shè)導(dǎo)銷，且所述鉗體通過所述導(dǎo)銷浮動安裝于所述支架，所述導(dǎo)銷具有與所述感應(yīng)件對應(yīng)設(shè)置的位移標(biāo)識件；當(dāng)所述導(dǎo)銷移動時(shí)，所述感應(yīng)件通過所述位移標(biāo)識件檢測所述導(dǎo)銷的位移。本發(fā)明涉及一種浮動鉗及其制動方法，當(dāng)導(dǎo)銷與鉗體一起發(fā)生移動時(shí)，位移標(biāo)識件能夠跟隨導(dǎo)銷一同移動，同時(shí)，通過感應(yīng)件檢測到的位移標(biāo)識件的位移變化，進(jìn)而確定導(dǎo)銷的位移，因此，通過感應(yīng)件和位移標(biāo)識件可以判斷導(dǎo)銷以及鉗體在制動過程中是否發(fā)生了卡滯，可以及時(shí)對導(dǎo)銷以及鉗體進(jìn)行調(diào)整，使導(dǎo)銷以及鉗體正常移動，避免制動片偏磨，影響制動的正常執(zhí)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛制動系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種浮動鉗及其制動方法。

背景技術(shù)

目前，制動系統(tǒng)是車輛行駛過程中的一個(gè)重要安全系統(tǒng)，為了避免前方的障礙物，或者下坡行駛中為了保持速度問題，都需要用到制動系統(tǒng)，而實(shí)現(xiàn)制動動作的核心部件就是制動鉗，制動鉗性能的好壞對車輛的行駛安全有著重要影響。

相關(guān)技術(shù)中，制動鉗一般是通過主動增壓(液壓制動)或電機(jī)來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械制動)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)推動活塞，從而使制動片夾緊制動盤，產(chǎn)生適當(dāng)?shù)闹苿恿Γ煌ǔ＼囕v制動采用浮動鉗，其浮動功能的實(shí)現(xiàn)主要是通過導(dǎo)向銷使制動鉗本體和支架產(chǎn)生相對滑動；但是，在使用的過程中，由于工況或者產(chǎn)品質(zhì)量問題，會發(fā)生導(dǎo)銷異常卡滯的現(xiàn)象，從而引起制動片偏磨，有時(shí)也會發(fā)生鉗體內(nèi)卡滯的現(xiàn)象，影響制動的正常執(zhí)行。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種新的浮動鉗及其制動方法，以克服上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種浮動鉗及其制動方法，以解決相關(guān)技術(shù)中浮動鉗在使用的過程中導(dǎo)銷或者鉗體內(nèi)發(fā)生異常卡滯，影響制動的正常執(zhí)行的問題。

第一方面，提供了一種浮動鉗，其包括：支架，所述支架設(shè)有感應(yīng)件；鉗體，其位于所述支架的一側(cè)，所述鉗體固設(shè)導(dǎo)銷，且所述鉗體通過所述導(dǎo)銷浮動安裝于所述支架，所述導(dǎo)銷具有與所述感應(yīng)件對應(yīng)設(shè)置的位移標(biāo)識件；當(dāng)所述導(dǎo)銷移動時(shí)，所述感應(yīng)件通過所述位移標(biāo)識件檢測所述導(dǎo)銷的位移。

一些實(shí)施例中，所述位移標(biāo)識件為沿所述導(dǎo)銷軸向排列的一排具有磁性的標(biāo)識點(diǎn)；所述感應(yīng)件具有磁頭，所述磁頭通過感應(yīng)所述位移標(biāo)識件的磁場強(qiáng)度測量所述導(dǎo)銷的位移。

一些實(shí)施例中，所述感應(yīng)件具有電刷，所述電刷接觸所述位移標(biāo)識件，所述感應(yīng)件通過檢測所述位移標(biāo)識件的電阻測量所述導(dǎo)銷的位移。

一些實(shí)施例中，所述支架具有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽的一側(cè)設(shè)有與所述導(dǎo)槽連通的凹槽，所述感應(yīng)件安裝于所述凹槽；所述導(dǎo)銷插設(shè)于所述導(dǎo)槽，所述位移標(biāo)識件嵌設(shè)于所述導(dǎo)銷內(nèi)或者貼附于所述導(dǎo)銷側(cè)面。

第二方面，提供了一種采用上述的浮動鉗的制動方法，包括以下步驟：根據(jù)車輛所需的目標(biāo)制動力確定鉗體所需的制動源目標(biāo)輸入值；根據(jù)所述制動源目標(biāo)輸入值驅(qū)動所述鉗體進(jìn)行制動；根據(jù)達(dá)到所述制動源目標(biāo)輸入值時(shí)所述導(dǎo)銷的位移值，估算車輛的實(shí)際制動力；將所述實(shí)際制動力與所述目標(biāo)制動力進(jìn)行比較，通過反饋調(diào)整所述制動源目標(biāo)輸入值修正所述實(shí)際制動力，使所述實(shí)際制動力趨近于所述目標(biāo)制動力。

一些實(shí)施例中，所述根據(jù)車輛所需的目標(biāo)制動力計(jì)算鉗體所需的制動源目標(biāo)輸入值，包括：根據(jù)車輛所需的所述目標(biāo)制動力，通過制動源目標(biāo)輸入值與制動力的對應(yīng)關(guān)系模型，確定與所述目標(biāo)制動力對應(yīng)的所述制動源目標(biāo)輸入值。

一些實(shí)施例中，所述鉗體設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述根據(jù)所述制動源目標(biāo)輸入值驅(qū)動所述鉗體進(jìn)行制動，包括：控制輸入所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制動源輸入值逐漸增大至所述制動源目標(biāo)輸入值，使所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)對所述鉗體逐漸施加負(fù)載。