[發明專利]一種浮動鉗及其制動方法

有效

• 申請號: 202110303659.4
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN112943825B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 李小剛;閆濤衛;徐騫
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16D55/2265
• 分類號: F16D55/2265;F16D66/00
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 牛晶晶

1.一種浮動鉗的制動方法，所述浮動鉗包括：支架(1)，所述支架(1)設有感應件(11)；鉗體(4)，其位于所述支架(1)的一側，所述鉗體(4)固設導銷(5)，且所述鉗體(4)通過所述導銷(5)浮動安裝于所述支架(1)，所述導銷(5)具有與所述感應件(11)對應設置的位移標識件(6)；當所述導銷(5)移動時，所述感應件(11)通過所述位移標識件(6)檢測所述導銷(5)的位移，其特征在于，所述制動方法包括以下步驟：

根據車輛所需的目標制動力確定鉗體(4)所需的制動源目標輸入值；

根據所述制動源目標輸入值驅動所述鉗體(4)進行制動；

根據達到所述制動源目標輸入值時所述導銷(5)的位移值，估算車輛的實際制動力；

將所述實際制動力與所述目標制動力進行比較，通過反饋調整所述制動源目標輸入值修正所述實際制動力，使所述實際制動力趨近于所述目標制動力。

2.如權利要求1所述的制動方法，其特征在于：

所述位移標識件(6)為沿所述導銷(5)軸向排列的一排具有磁性的標識點；

所述感應件(11)具有磁頭，所述磁頭通過感應所述位移標識件(6)的磁場強度測量所述導銷(5)的位移。

3.如權利要求1所述的制動方法，其特征在于：

所述感應件(11)具有電刷，所述電刷接觸所述位移標識件(6)，所述感應件(11)通過檢測所述位移標識件(6)的電阻測量所述導銷(5)的位移。

4.如權利要求1所述的制動方法，其特征在于：

所述支架(1)具有導槽(12)，所述導槽(12)的一側設有與所述導槽(12)連通的凹槽，所述感應件(11)安裝于所述凹槽；

所述導銷(5)插設于所述導槽(12)，所述位移標識件(6)嵌設于所述導銷(5)內或者貼附于所述導銷(5)側面。

5.如權利要求1所述的制動方法，其特征在于，所述根據車輛所需的目標制動力計算鉗體(4)所需的制動源目標輸入值，包括：

根據車輛所需的所述目標制動力，通過制動源目標輸入值與制動力的對應關系模型，確定與所述目標制動力對應的所述制動源目標輸入值。

6.如權利要求1所述的制動方法，其特征在于，所述鉗體(4)設有驅動機構，所述根據所述制動源目標輸入值驅動所述鉗體(4)進行制動，包括：

控制輸入所述驅動機構的制動源輸入值逐漸增大至所述制動源目標輸入值，使所述驅動機構對所述鉗體(4)逐漸施加負載。

7.如權利要求1所述的制動方法，其特征在于，所述根據達到所述制動源目標輸入值時所述導銷(5)的位移值，估算車輛的實際制動力，包括：

記錄制動源輸入值升高至制動片(2)開始與制動盤(3)接觸時所述導銷(5)的位置為第一位置；

記錄制動源輸入值升高至所述制動源目標輸入值時所述導銷(5)的位置為第二位置；

根據所述第一位置與所述第二位置之間的位移，通過所述導銷(5)的位移與制動力的對應關系模型估算所述實際制動力。

8.如權利要求7所述的制動方法，其特征在于：

在記錄制動源輸入值升高至制動片(2)開始與制動盤(3)接觸時所述導銷(5)的位置為第一位置之后，將所述導銷(5)移動至所述第一位置的位移值與所述鉗體(4)正常工作時的預設標準位移值比較，判斷所述鉗體(4)是否發生卡滯。

9.如權利要求1所述的制動方法，其特征在于，所述將所述實際制動力與所述目標制動力進行比較，通過反饋調整所述制動源目標輸入值修正所述實際制動力，使所述實際制動力趨近于所述目標制動力，包括：

將所述實際制動力與所述目標制動力進行比較；

若所述實際制動力小于所述目標制動力，則增大所述制動源目標輸入值，若所述實際制動力大于所述目標制動力，則減小所述制動源目標輸入值，并根據調整后的所述制動源目標輸入值驅動所述鉗體(4)進行制動。