[發明專利]一種RTK電臺數據幀處理方法、裝置、基站電臺及存儲介質

有效

• 申請號: 202110303229.2
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113078984B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 夏靜;李寧;周光海;陳婉;文述生;王江林;黃勁風;馬原;徐丹龍;楊藝;丁永祥;閆少霞;莊所增;馮亮;余定麟
• 申請（專利權）人: 廣州南方衛星導航儀器有限公司
• 主分類號: H04L1/00
• 分類號: H04L1/00;H04B7/26
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭帥

本申請公開了一種RTK電臺數據幀處理方法、裝置、基站電臺及存儲介質，本申請提供的RTK電臺數據幀處理方法利用基站電臺的頻率字和基站識別標識生成數據校驗信息，并將生成的數據校驗信息插入到標準數據幀中，從而形成新的數據幀格式，通過新的數據幀格式與數據校驗信息，使得移動站電臺能夠準確接收到來自正確基站的RTK數據，避免同頻、臨近信道干擾，導致誤接收的現象，解決了現有的RTK定位容易受其他RTK設備信號的干擾，出現數據包誤接收現象，導致作業效率低的技術問題。

技術領域

本申請涉及配電網技術領域，尤其涉及一種RTK數據幀處理方法、裝置、基站電臺及存儲介質。

背景技術

RTK(Real-Time Kinematic實時動態差分法)主機是基于GNSS(GlobalNavigation Satellite System全球衛星導航系統)，通過數據鏈實時收發載波相位差分數據、實現高精度定位解算的設備，是當今高精度測量領域的重要儀器設備。電臺即為RTK主機系統中常用的數據鏈之一。

RTK電臺數據鏈的作業原理是：基站在某一固定點架設好，通過基站電臺將差分數據發射出去；在一定距離范圍內，工作在與基站電臺同一頻點上的移動站電臺將接收差分數據，移動站電臺就可以進行差分解算，從而獲得高精度定位信息。RTK定位的精確度與差分數據的傳輸質量有關，電臺數據鏈進行差分數據收發時候，比較容易受其他RTK設備信號的干擾，容易出現數據誤接收現象，影響作業效率。

發明內容

本申請提供了一種RTK電臺數據幀處理方法、裝置、基站電臺及存儲介質，用于解決現有的RTK定位容易受其他RTK設備信號的干擾，出現數據包誤接收現象，導致作業效率低的技術問題。

本申請第一方面提供了一種RTK電臺數據幀處理方法，包括：

基站電臺提取預設的頻率字和基站識別標識；

所述基站電臺根據所述頻率字和所述基站識別標識，生成數據校驗信息；

所述基站電臺將所述數據校驗信息插入到待發送的標準數據幀中，得到第一數據幀；

所述基站電臺發送所述第一數據幀，以便于移動站電臺接收到所述第一數據幀后，根據所述數據校驗信息與基準信息的校驗結果，對所述第一數據幀進行與校驗結果對應的處理，其中，所述基準信息的獲得方式為所述移動站電臺根據保存本地的頻率字和基站識別標識，按照與生成所述數據校驗信息相同的方式生成的。

優選地，所述基站電臺根據所述頻率字和所述基站識別標識，生成數據校驗信息具體包括：

所述基站電臺對所述頻率字和所述基站識別標識進行拼接處理，得到數據校驗信息。

優選地，所述第一數據幀的幀格式具體為：同步字、頻率字、基站識別標識以及數據包。

優選地，所述基站電臺根據所述頻率字和所述基站識別標識，生成數據校驗信息具體包括：

所述基站電臺通過預設的信息加密算法，對所述頻率字和所述基站識別標識進行加密處理，以得到密文信息，并以所述密文信息作為數據校驗信息。

優選地，所述第一數據幀的幀格式具體為：同步字、密文信息以及數據包。

優選地，所述移動站電臺接收到所述第一數據幀后，根據所述數據校驗信息與基準信息的校驗結果，對所述第一數據幀進行與校驗結果對應的處理具體包括：

移動站電臺接收到所述第一數據幀后，從所述第一數據幀中提取出數據校驗信息，將所述數據校驗信息與基準信息進行比對校驗，若比對校驗結果一致，則對所述第一數據幀進行解算，若比對校驗結果不一致，則丟棄所述第一數據幀。

優選地，所述頻率字和所述基站識別標識各占3個字節。