[發明專利]一種RTK電臺數據幀處理方法、裝置、基站電臺及存儲介質

有效

• 申請號: 202110303229.2
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113078984B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 夏靜;李寧;周光海;陳婉;文述生;王江林;黃勁風;馬原;徐丹龍;楊藝;丁永祥;閆少霞;莊所增;馮亮;余定麟
• 申請（專利權）人: 廣州南方衛星導航儀器有限公司
• 主分類號: H04L1/00
• 分類號: H04L1/00;H04B7/26
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭帥

1.一種RTK電臺數據幀處理方法，其特征在于，包括：

基站電臺提取預設的頻率字和基站識別標識；

所述基站電臺根據所述頻率字和所述基站識別標識，生成數據校驗信息；

所述基站電臺將所述數據校驗信息插入到待發送的標準數據幀中，得到第一數據幀；

所述基站電臺發送所述第一數據幀，以便于移動站電臺接收到所述第一數據幀后，根據所述數據校驗信息與基準信息的校驗結果，對所述第一數據幀進行與校驗結果對應的處理，其中，所述基準信息的獲得方式為所述移動站電臺根據保存本地的頻率字和基站識別標識，按照與生成所述數據校驗信息相同的方式生成的。

2.根據權利要求1所述的一種RTK電臺數據幀處理方法，其特征在于，所述基站電臺根據所述頻率字和所述基站識別標識，生成數據校驗信息具體包括：

所述基站電臺對所述頻率字和所述基站識別標識進行拼接處理，得到數據校驗信息。

3.根據權利要求2所述的一種RTK電臺數據幀處理方法，其特征在于，所述第一數據幀的幀格式具體為：同步字、頻率字、基站識別標識以及數據包。

4.根據權利要求1所述的一種RTK電臺數據幀處理方法，其特征在于，所述基站電臺根據所述頻率字和所述基站識別標識，生成數據校驗信息具體包括：

所述基站電臺通過預設的信息加密算法，對所述頻率字和所述基站識別標識進行加密處理，以得到密文信息，并以所述密文信息作為數據校驗信息。

5.根據權利要求4所述的一種RTK電臺數據幀處理方法，其特征在于，所述第一數據幀的幀格式具體為：同步字、密文信息以及數據包。

6.根據權利要求1所述的一種RTK電臺數據幀處理方法，其特征在于，所述移動站電臺接收到所述第一數據幀后，根據所述數據校驗信息與基準信息的校驗結果，對所述第一數據幀進行與校驗結果對應的處理具體包括：

移動站電臺接收到所述第一數據幀后，從所述第一數據幀中提取出數據校驗信息，將所述數據校驗信息與基準信息進行比對校驗，若比對校驗結果一致，則對所述第一數據幀進行解算，若比對校驗結果不一致，則丟棄所述第一數據幀。

7.根據權利要求3所述的一種RTK電臺數據幀處理方法，其特征在于，所述頻率字和所述基站識別標識各占3個字節。

8.一種RTK電臺數據幀處理裝置，應用于基站電臺，其特征在于，包括：

提取單元，用于提取預設的頻率字和基站識別標識；

校驗信息生成單元，用于根據所述頻率字和所述基站識別標識，生成數據校驗信息；

第一數據幀生成單元，用于將所述數據校驗信息插入到待發送的標準數據幀中，得到第一數據幀；

第一數據幀發送單元，用于發送所述第一數據幀，以便于移動站電臺接收到所述第一數據幀后，根據所述數據校驗信息與基準信息的校驗結果，對所述第一數據幀進行與校驗結果對應的處理，其中，所述基準信息的獲得方式為所述移動站電臺根據保存本地的頻率字和基站識別標識，按照與生成所述數據校驗信息相同的方式生成的。

9.一種基站電臺，其特征在于，包括：存儲器和處理器；

所述存儲器用于存儲如權利要求1至7任意一項所述的RTK電臺數據幀處理方法相對應的程序代碼；

所述處理器用于執行所述程序代碼。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中保存有如權利要求1至7任意一項所述的RTK電臺數據幀處理方法相對應的程序代碼。