[發明專利]一種機器人的控制方法、控制器、機器人及控制系統

有效

• 申請號: 202110302928.5
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113119117B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 蘇憲偉;謝錚
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 田甜

本申請適用于機器人技術領域，提供了一種機器人的控制方法、控制器、機器人及控制系統，方法包括：獲取總倒計時，其中，所述總倒計時為當前時間距離機器人開始執行目標任務的時間；基于所述總倒計時和所述控制器中的當前絕對時間，計算當前倒計時，其中，所述當前倒計時為所述控制器計算的當前時間距離所述機器人開始執行所述目標任務的時間；基于所述當前倒計時生成設置指令，并向至少一個機器人發送所述設置指令，其中，所述設置指令用于指示所述至少一個機器人基于所述當前倒計時設置所述至少一個機器人中定時器的時間；本申請通過當前絕對時間可以修正當前時間距離機器人開始執行目標任務的時間，使機器人得到精準的控制。

技術領域

本申請屬于機器人技術領域，尤其涉及一種機器人的控制方法、控制器、機器人及控制系統。

背景技術

隨著科學技術的不斷進步，機器人已經在越來越多的領域得到應用。

在對機器人的控制時，通常使用WIFI完成控制器與機器人之間的通訊。WIFI通訊往往存在通訊延遲，而且延遲的時間是不可控的。因此，在控制器對機器人進行控制時，機器人收到控制器發送的指令的時間與控制器發出指令的時間可能相差較多，機器人開始執行任務的時間也就不準確，因此，目前對機器人的控制方法難以達到對機器人的精準控制。

發明內容

本申請實施例提供了一種機器人的控制方法、控制器、機器人及控制系統，可以解決目前無法對機器人進行精準控制的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種機器人的控制方法，應用于控制器，包括：

獲取總倒計時，其中，所述總倒計時為當前時間距離機器人開始執行目標任務的時間；

基于所述總倒計時和所述控制器中的當前絕對時間，計算當前倒計時，其中，所述當前倒計時為所述控制器計算的當前時間距離所述機器人開始執行所述目標任務的時間；

基于所述當前倒計時生成設置指令，并向至少一個所述機器人發送所述設置指令，其中，所述設置指令用于指示所述至少一個機器人基于所述當前倒計時設置所述至少一個機器人中定時器的時間。

第二方面，本申請實施例提供了一種機器人的控制方法，其特征在于，應用于機器人，包括：

獲取控制器發送的設置指令，其中，所述設置指令中包括當前倒計時，所述當前倒計時為所述控制器基于總倒計時和控制器中的當前絕對時間計算的，所述當前倒計時為所述控制器計算的當前時間距離所述機器人開始執行所述目標任務的時間；

基于所述當前倒計時，設置所述機器人中定時器的時間，并在所述定時器中的時間超時時，執行所述目標任務。

第三方面，本申請實施例提供了一種控制器，包括：存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述第一方面中任一項所述的機器人的控制方法。

第四方面，本申請實施例提供了一種機器人，包括：存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述第二方面中任一項所述的機器人的控制方法。

第五方面，本申請實施例提供了一種機器人的控制系統，包括：控制器和至少一個機器人。

第六方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現上述第一方面中任一項所述的機器人的控制方法。

第七方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產品，當計算機程序產品在終端設備上運行時，使得終端設備執行上述第一方面中任一項所述的機器人的控制方法。