[發明專利]分片定子組圓裝置及定子裝配機

在審

• 申請號: 202110302876.1
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN112953134A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 徐志強
• 申請（專利權）人: 深圳市金岷江智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 梁河

1.一種分片定子組圓裝置，其特征在于，包括：

機架；

上料機構，安裝于所述機架，具有沿第一水平方向依次排列的多個物料槽，所述物料槽用于容納分片定子；

組圓機構，包括組圓支架和定圓組件，所述組圓支架安裝于所述機架，所述定圓組件包括定圓支架、定圓柱和多個第一片連接件，所述定圓支架安裝于所述組圓支架，所述定圓柱可旋轉地安裝于所述定圓支架，所述定圓柱位于所述上料機構的上方，多個所述第一片連接件沿所述定圓柱的周向間隔安裝于所述定圓柱，所述第一片連接件用于與所述分片定子可拆卸連接；以及

頂料機構，包括頂料驅動件和頂料件，所述頂料驅動件安裝于所述機架，所述頂料驅動件與所述頂料件連接，所述頂料驅動件用于驅動所述頂料件上移，以將所述物料槽內的分片定子頂起至所述定圓柱處；

其中，所述上料機構和/或所述組圓支架沿所述第一水平方向滑動設置。

2.根據權利要求1所述的分片定子組圓裝置，其特征在于：所述頂料機構還包括到料檢測器，所述到料檢測器與所述頂料驅動件電連接，所述到料檢測器用于檢測到所述分片定子到達所述頂料件的上方時，控制所述頂料驅動件啟動。

3.根據權利要求1所述的分片定子組圓裝置，其特征在于：所述組圓機構還包括組圓導向組件，所述組圓導向組件包括安裝于所述組圓支架的導向件，所述導向件與所述定圓柱之間具有間隔，所述頂料件用于將所述分片定子從所述物料槽內頂起至所述間隔內。

4.根據權利要求3所述的分片定子組圓裝置，其特征在于：所述導向件通過導向驅動件滑動安裝于所述組圓支架，所述導向驅動件用于驅動所述導向件沿第二水平方向滑動，以使所述導向件靠近或遠離所述定圓柱。

5.根據權利要求3所述的分片定子組圓裝置，其特征在于：所述導向件的外壁具有用于與所述分片定子的凹槽相嵌合的第一導向條，和/或，所述導向件的外壁具有用于與所述分片定子的外弧面相貼合的第二導向條。

6.根據權利要求1所述的分片定子組圓裝置，其特征在于：所述組圓支架通過橫向驅動件滑動安裝于所述機架，所述橫向驅動件用于驅動所述組圓支架沿第三水平方向滑動，所述第三水平方向與所述第一水平方向不同；所述定圓支架通過豎向驅動件滑動安裝于所述組圓支架，所述豎向驅動件用于驅動所述定圓支架升降。

7.根據權利要求6所述的分片定子組圓裝置，其特征在于：所述分片定子組圓裝置還包括定子裝夾機構，所述定子裝夾機構和所述上料機構沿所述第三水平方向間隔分布，所述定子裝夾機構包括裝夾盤和多個第二片連接件，所述裝夾盤安裝于所述機架，所述裝夾盤具有上下敞口的裝夾空間，多個所述第二片連接件沿所述裝夾空間的周向間隔安裝于所述裝夾盤，所述第二片連接件用于與所述分片定子可拆卸連接，所述裝夾空間用于容納組圓定子，所述定圓支架位于所述裝夾空間的上方，所述裝夾空間的下方形成插紙通道。

8.根據權利要求7所述的分片定子組圓裝置，其特征在于：所述第二片連接件沿所述裝夾空間的徑向滑動地安裝于所述裝夾盤。

9.根據權利要求1至8任一項所述的分片定子組圓裝置，其特征在于：所述第一片連接件為第一磁鐵。

10.一種定子裝配機，其特征在于：包括取料裝置、插紙裝置和權利要求1至9任一項所述的分片定子組圓裝置，所述取料裝置安裝于所述機架，所述取料裝置用于抓取料盤內的多個分片定子并放置于所述物料槽內，所述分片定子組圓裝置用于將多個所述分片定子排列成組圓定子，所述插紙裝置用于將絕緣紙插入所述組圓定子中的相鄰所述分片定子之間。