[發明專利]分片定子組圓裝置及定子裝配機

在審

• 申請號: 202110302876.1
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN112953134A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 徐志強
• 申請（專利權）人: 深圳市金岷江智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 梁河

本發明涉及定子生產技術領域，提供一種分片定子組圓裝置及定子裝配機。該分片定子組圓裝置包括機架、上料機構、組圓機構和頂料機構，上料機構具有物料槽，組圓機構包括組圓支架和定圓組件，定圓組件包括定圓支架、定圓柱和多個第一片連接件，頂料機構包括頂料驅動件和頂料件，頂料驅動件用于驅動頂料件上移，以將物料槽內的分片定子頂起至定圓柱處。本發明提供的分片定子組圓裝置及定子裝配機中，位于物料槽內的分片定子，逐個地被頂料機構依次從物料槽內頂起并連接到定圓柱的第一片連接件上，使得多個分片定子沿定圓柱的周向間隔分布，組成真圓度高的組圓定子，解決了現有的定子真圓度差的技術問題，從而提高了電機的最終性能。

技術領域

本發明涉及定子生產技術領域，尤其是涉及一種分片定子組圓裝置及定子裝配機。

背景技術

定子是電機上靜止不動的部分，一般由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成，其主要作用是產生旋轉磁場。而定子鐵芯一般可為整體式或分片式設計。分片定子一般由鐵芯、絕緣性質骨架及繞線針組裝而成。

在定子生產工藝中，生產設備需要將分片定子契合成圓。比如，申請號為202010730295.3、發明名稱為“分片定子組圓裝置”的中國發明專利中，請參考圖1，掛片機構10包括沿第一方向依次轉動連接并分別用于掛載分片定子20的多個掛料片11，相鄰的掛料片11之間的轉動軸線均平行于第一方向，各個掛料片沿第二方向依次設置。其中，第一方向垂直于第二方向。該分片定子組圓裝置通過掛片機構10的掛料片11轉動，能夠將呈直線分布的多個分片定子20組圓成呈圓形分布的多個分片定子20。

然而，在定子生產工藝中，掛片機構10的各個掛料片11之間需要反復轉動組圓或平展，當只要其中一個掛料片11出現轉動卡頓或無法轉動，則組圓后的定子的真圓度差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種分片定子組圓裝置及定子裝配機，旨在解決現有的定子真圓度差的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種分片定子組圓裝置，包括：

機架；

上料機構，安裝于所述機架，具有沿第一水平方向依次排列的多個物料槽，所述物料槽用于容納分片定子；

組圓機構，包括組圓支架和定圓組件，所述組圓支架安裝于所述機架，所述定圓組件包括定圓支架、定圓柱和多個第一片連接件，所述定圓支架安裝于所述組圓支架，所述定圓柱可旋轉地安裝于所述定圓支架，所述定圓柱位于所述上料機構的上方，多個所述第一片連接件沿所述定圓柱的周向間隔安裝于所述定圓柱，所述第一片連接件用于與所述分片定子可拆卸連接；以及

頂料機構，包括頂料驅動件和頂料件，所述頂料驅動件安裝于所述機架，所述頂料驅動件與所述頂料件連接，所述頂料驅動件用于驅動所述頂料件上移，以將所述物料槽內的分片定子頂起至所述定圓柱處；

其中，所述上料機構和/或所述組圓支架沿所述第一水平方向滑動設置。

在其中一個實施例中，所述頂料機構還包括到料檢測器，所述到料檢測器與所述頂料驅動件電連接，所述到料檢測器用于檢測到所述分片定子到達所述頂料件的上方時，控制所述頂料驅動件啟動。

在其中一個實施例中，所述組圓機構還包括組圓導向組件，所述組圓導向組件包括安裝于所述組圓支架的導向件，所述導向件與所述定圓柱之間具有間隔，所述頂料件用于將所述分片定子從所述物料槽內頂起至所述間隔內。

在其中一個實施例中，所述導向件通過導向驅動件滑動安裝于所述組圓支架，所述導向驅動件用于驅動所述導向件沿第二水平方向滑動，以使所述導向件靠近或遠離所述定圓柱。

在其中一個實施例中，所述導向件的外壁具有用于與所述分片定子的凹槽相嵌合的第一導向條，和/或，所述導向件的外壁具有用于與所述分片定子的外弧面相貼合的第二導向條。