[發明專利]一種穩定傳動雙波減速器在審
| 申請號： | 202110302833.3 | 申請日： | 2021-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN113048215A | 公開（公告）日： | 2021-06-29 |
| 發明（設計）人： | 王小三;楊國宇;朱家誠;何健良 | 申請（專利權）人： | 廣東三水合肥工業大學研究院;佛山市力普鑫精密技術有限公司 |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379 | 代理人： | 曹振;羅凱欣 |
| 地址： | 528137 廣東省佛山市三水區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 穩定 傳動 減速器 | ||
1.一種穩定傳動雙波減速器，其特征在于，包括輸入軸、安裝殼、減速組件和輸出殼；
所述輸入軸轉動設置在所述安裝殼內；
所述輸出殼轉動設置在所述安裝殼；
所述減速組件設置在所述安裝殼內，所述減速組件的一端與所述輸入軸連接，所述減速組件的另一端與所述輸出殼連接；
所述減速組件包括驅動盤、內擺線槽、圓頭滾針和外擺線槽，所述外擺線槽設置在所述驅動盤，所述內擺線槽設置在所述輸出殼，所述內擺線槽與所述外擺線槽相對設置；
所述圓頭滾針的一端設置在所述內擺線槽內，所述圓頭滾針的另一端設置在所述外擺線槽內。
2.根據權利要求1所述的一種穩定傳動雙波減速器，其特征在于，所述圓頭滾針包括半球形部和連接柱，所述半球形部設置有兩個，兩個所述半球形部分別設置在所述連接柱的兩端；
所述連接柱的一端位于所述內擺線槽內，所述連接柱的另一端位于所述外擺線槽內。
3.根據權利要求2所述的一種穩定傳動雙波減速器，其特征在于，所述連接柱的位于所述內擺線槽內的一端與所述連接柱的長度之比為1：3-4；所述連接柱的位于所述外擺線槽內的一端與所述連接柱的長度之比為1：3-4。
4.根據權利要求1所述的一種穩定傳動雙波減速器，其特征在于，所述輸入軸包括第一安裝部、偏心部和第二安裝部；
所述第一安裝部通過第一軸承與所述安裝殼轉動連接，所述第二安裝部通過第二軸承與所述輸出殼轉動連接；所述偏心部通過第三軸承與所述減速組件連接。
5.根據權利要求4所述的一種穩定傳動雙波減速器，其特征在于，所述安裝殼包括第一安裝臺階、第一讓位槽和第二安裝臺階；
所述第一安裝臺階與第一軸承的外端連接；
所述驅動盤在所述偏心部的帶動下，在所述第一讓位槽內做偏心運動；
所述第二安裝臺階與所述輸出殼連接。
6.根據權利要求5所述的一種穩定傳動雙波減速器，其特征在于，所述驅動盤與所述安裝殼之間設置有滾珠機構；
所述滾珠機構包括第一滾珠槽、滾珠和第二滾珠槽，所述第一滾珠槽設置在所述驅動盤的朝向所述安裝殼的端面，所述第二滾珠槽設置在所述第一讓位槽的內底面，所述第一滾珠槽和所述第二滾珠槽相對設置，所述滾珠轉動設置在所述第一滾珠槽和所述第二滾珠槽之間。
7.根據權利要求1所述的一種穩定傳動雙波減速器，其特征在于，所述內擺線槽包括第一弧形槽和第一限位孔，所述第一弧形槽設置有多個，多個所述第一弧形槽均朝所述安裝殼的內側彎曲，多個所述第一弧形槽首尾連接成環形結構；所述第一限位孔設置有多個，各個所述第一限位孔與對應的所述第一弧形槽連通。
8.根據權利要求1所述的一種穩定傳動雙波減速器，其特征在于，所述外擺線槽包括第二弧形槽和第二限位孔，所述第二弧形槽設置有多個，多個所述第二弧形槽均朝所述驅動盤的外側彎曲，多個所述第二弧形槽首尾連接成環形結構；所述第二限位孔設置有多個，各個所述第二限位孔與對應的所述第二弧形槽連通。
9.根據權利要求1所述的一種穩定傳動雙波減速器，其特征在于，所述輸出殼與所述安裝殼之間設有滾子機構；所述滾子機構為交叉滾子。
10.根據權利要求3所述的一種穩定傳動雙波減速器，其特征在于，所述第一安裝部和所述偏心部之間設置有軸環。
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