[發(fā)明專利]一種穩(wěn)定傳動雙波減速器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110302833.3
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113048215A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 王小三;楊國宇;朱家誠;何健良
• 申請（專利權）人: 廣東三水合肥工業(yè)大學研究院;佛山市力普鑫精密技術有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 曹振;羅凱欣

本發(fā)明公開了一種穩(wěn)定傳動雙波減速器，包括輸入軸、安裝殼、減速組件和輸出殼；所述輸入軸轉動設置在所述安裝殼內；所述輸出殼轉動設置在所述安裝殼；所述減速組件設置在所述安裝殼內，所述減速組件的一端與所述輸入軸連接，所述減速組件的另一端與所述輸出殼連接；所述減速組件包括驅動盤、內擺線槽、圓頭滾針和外擺線槽，所述外擺線槽設置在所述驅動盤，所述內擺線槽設置在所述輸出殼，所述內擺線槽與所述外擺線槽相對設置；所述圓頭滾針的一端設置在所述內擺線槽內，所述圓頭滾針的另一端設置在所述外擺線槽內；本申請旨在提供一種穩(wěn)定傳動雙波減速器，增強軸承輸出扭矩。

技術領域

本發(fā)明涉及穩(wěn)定傳動雙波減速器領域，尤其涉及一種穩(wěn)定傳動雙波減速器。

背景技術

在機械設備生產過程中，需要通過減速器對兩級的轉動速比進行調節(jié)，將上級設備的高速轉動進行減速，從而獲得較大的扭矩。現(xiàn)有的穩(wěn)定傳動雙波減速器一般采用齒輪嚙合的方式進行傳動，通過齒輪與齒輪之間產生的齒差實現(xiàn)減速作用。隨著自動化程度的提高，在同一生產流水線中，經常需要使用多個穩(wěn)定傳動雙波減速器，而采用齒輪嚙合的穩(wěn)定傳動雙波減速器，在傳動過程中，齒輪與齒輪之間的滑動摩擦會造成極大的機械損耗，在某一環(huán)節(jié)的穩(wěn)定傳動雙波減速器產生故障時，容易影響整個生產線的生產效率。

同時，軸承傳動時一般是采用滾珠作為傳動件，滾珠因存在真圓度，在傳動過程中，容易發(fā)生跳動，增加軸承的磨損，影響軸承的使用壽命和穩(wěn)定性。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提出一種穩(wěn)定傳動雙波減速器，增強軸承輸出扭矩。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：一種穩(wěn)定傳動雙波減速器，包括輸入軸、安裝殼、減速組件和輸出殼；所述輸入軸轉動設置在所述安裝殼內；所述輸出殼轉動設置在所述安裝殼；所述減速組件設置在所述安裝殼內，所述減速組件的一端與所述輸入軸連接，所述減速組件的另一端與所述輸出殼連接；所述減速組件包括驅動盤、內擺線槽、圓頭滾針和外擺線槽，所述外擺線槽設置在所述驅動盤，所述內擺線槽設置在所述輸出殼，所述內擺線槽與所述外擺線槽相對設置；所述圓頭滾針的一端設置在所述內擺線槽內，所述圓頭滾針的另一端設置在所述外擺線槽內。

優(yōu)選的，所述圓頭滾針包括半球形部和連接柱，所述半球形部設置有兩個，兩個所述半球形部分別設置在所述連接柱的兩端；所述連接柱的一端位于所述內擺線槽內，所述連接柱的另一端位于所述外擺線槽內。

優(yōu)選的，所述連接柱的位于所述內擺線槽內的一端與所述連接柱的長度之比為1：3-4；所述連接柱的位于所述外擺線槽內的一端與所述連接柱的長度之比為1：3-4。

優(yōu)選的，所述輸入軸包括第一安裝部、偏心部和第二安裝部；所述第一安裝部通過第一軸承與所述安裝殼轉動連接，所述第二安裝部通過第二軸承與所述輸出殼轉動連接；所述偏心部通過第三軸承與所述減速組件連接。

優(yōu)選的，所述安裝殼包括第一安裝臺階、第一讓位槽和第二安裝臺階；所述第一安裝臺階與第一軸承的外端連接；所述驅動盤在所述偏心部的帶動下，在所述第一讓位槽內做偏心運動；所述第二安裝臺階與所述輸出殼連接。

優(yōu)選的，所述驅動盤與所述安裝殼之間設置有滾珠機構；所述滾珠機構包括第一滾珠槽、滾珠和第二滾珠槽，所述第一滾珠槽設置在所述驅動盤的朝向所述安裝殼的端面，所述第二滾珠槽設置在所述第一讓位槽的內底面，所述第一滾珠槽和所述第二滾珠槽相對設置，所述滾珠轉動設置在所述第一滾珠槽和所述第二滾珠槽之間。

優(yōu)選的，所述內擺線槽包括第一弧形槽和第一限位孔，所述第一弧形槽設置有多個，多個所述第一弧形槽均朝所述安裝殼的內側彎曲，多個所述第一弧形槽首尾連接成環(huán)形結構；所述第一限位孔設置有多個，各個所述第一限位孔與對應的所述第一弧形槽連通。

優(yōu)選的，所述外擺線槽包括第二弧形槽和第二限位孔，所述第二弧形槽設置有多個，多個所述第二弧形槽均朝所述驅動盤的外側彎曲，多個所述第二弧形槽首尾連接成環(huán)形結構；所述第二限位孔設置有多個，各個所述第二限位孔與對應的所述第二弧形槽連通。