[發明專利]一種基于DAT變速箱的換擋控制方法

有效

• 申請號: 202110302312.8
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113124146B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 樂光彩;雷學國;鐘毅銘;林波
• 申請（專利權）人: 福建萬潤新能源科技有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/04
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 施文武;林祥翔

本發明涉及一種基于DAT變速箱的換擋控制方法，包括以下步驟：當接收到換擋需求時，清除發動機的扭矩；計算發動機的扭矩清除至目標扭矩的剩余時間；當發動機的扭矩清除至目標扭矩的剩余時間小于預設剩余時間時，則執行掛入空擋的動作；執行掛入空擋的動作后，對發動機進行調速；計算發動機調速至目標轉速的調速時間；當發動機調速至目標轉速的調速時間小于預設調速時間時，則執行掛入目標擋位的動作；當掛入目標擋位后，恢復發動機的扭矩。充分利用換擋流程的時間，減少整個換擋的時間，同時減少發動機調速流程和進檔流程之間的時間間隔，避免轉速變化之后進檔導致的異響和抖動。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種基于DAT變速箱的換擋控制方法。

背景技術

干摩擦外掛式自動變速器(DryFriction Externally Contrded AutmaticTransmission)，英文簡稱DAT；其設計理念在于將變速器分為離合器部分和無齒圈型行星輪系變速箱部分，離合器部分為干部，其特點為無潤滑油；無齒圈型行星輪系變速箱部分為濕部，其特點帶有潤滑油；行星輪系傳動機構集成在濕部，而換檔執行元件及制動元件都布置于干部。

車輛換擋是車輛最常使用的功能之一，一般車輛都有換擋功能。包括近年來新興的純電動車輛也經歷了直驅到帶變速箱的過程。那么車輛的換擋就必不可少，換擋過程如何更加快速更加平穩一直是研究的課題。

現在換擋流程基本上包含五個基本動作分別是：扭矩清除、掛入空擋、電機(發動機)調速、掛入需求擋位、扭矩恢復。基于DAT變速箱的換擋流程是在完成上一個流程之后進行下一個流程。在換擋動作的流程：掛入空擋和掛入需求擋位兩個流程中，動作的時間取決于機械動作執行時間。由于換擋的每個流程都是順序執行，在前一個動作執行完成才進行下一步動作，導致整個換擋的時間偏長。電機調速完成之后，到掛入需求擋位的實際機械結合點存在時間差。由于車速變化或者電機轉速變化會導致機械結合時轉速差值較大，引起車輛異常和抖動。

發明內容

為此，需要提供一種基于DAT變速箱的換擋控制方法，解決現有變速器換擋的時間偏長，以及車速變化或者電機轉速變化會導致機械結合時轉速差值較大，而引起車輛異常和抖動。

為實現上述目的，發明人提供了一種基于DAT變速箱的換擋控制方法，包括以下步驟：

當接收到換擋需求時，清除發動機的扭矩；

計算發動機的扭矩清除至目標扭矩的剩余時間；

當發動機的扭矩清除至目標扭矩的剩余時間小于預設剩余時間時，則執行掛入空擋的動作；

執行掛入空擋的動作后，對發動機進行調速；

計算發動機調速至目標轉速的調速時間；

當發動機調速至目標轉速的調速時間小于預設調速時間時，則執行掛入目標擋位的動作；

當掛入目標擋位后，恢復發動機的扭矩。

進一步優化，所述步驟“計算發動機的扭矩清除至目標扭矩的剩余時間”具體包括以下步驟：

實時獲得發動機在清除扭矩的過程中的反饋扭矩；

根據(目標扭矩–反饋扭矩)/扭矩斜率，計算得到發動機的扭矩清除至目標扭矩的剩余時間。

進一步優化，所述步驟“計算發動機調速至目標轉速的調速時間”具體包括以下步驟：

根據發動機調速過程中反饋的發動機轉速，計算得到發動機調速過程的加減速曲線，獲得發動機轉速加速度；

根據DAT變速箱法蘭輸出轉速計算得到車輛的加減速曲線，獲得DAT變速箱的法蘭轉速加速度；