[發明專利]一種基于DAT變速箱的換擋控制方法

有效

• 申請號: 202110302312.8
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113124146B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 樂光彩;雷學國;鐘毅銘;林波
• 申請（專利權）人: 福建萬潤新能源科技有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/04
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 施文武;林祥翔

1.一種基于DAT變速箱的換擋控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

當接收到換擋需求時，清除發動機的扭矩；

計算發動機的扭矩清除至目標扭矩的剩余時間；

當發動機的扭矩清除至目標扭矩的剩余時間小于預設剩余時間時，則執行掛入空擋的動作；

執行掛入空擋的動作后，對發動機進行調速；

計算發動機調速至目標轉速的調速時間；

當發動機調速至目標轉速的調速時間小于預設調速時間時，則執行掛入目標擋位的動作；

當掛入目標擋位后，恢復發動機的扭矩；

還包括以下步驟：

采集換擋過程中DAT變速箱的輸出轉速及發動機的轉速，并對采集的DAT變速箱的輸出轉速及發動機的轉速對時間進行一次和二次求導，分別得到DAT變速器和發動機的加速度及沖擊數值；

將得到的DAT變速器和發動機的加速度及沖擊數值與預設數值進行比較；

若大于預設數值，對預設剩余時間及預設調速時間進行修正。

2.根據權利要求1所述基于DAT變速箱的換擋控制方法，其特征在于，所述步驟“計算發動機的扭矩清除至目標扭矩的剩余時間”具體包括以下步驟：

實時獲得發動機在清除扭矩的過程中的反饋扭矩；

根據(目標扭矩–反饋扭矩)/扭矩斜率，計算得到發動機的扭矩清除至目標扭矩的剩余時間。

3.根據權利要求1所述基于DAT變速箱的換擋控制方法，其特征在于，所述步驟“計算發動機調速至目標轉速的調速時間”具體包括以下步驟：

根據發動機調速過程中反饋的發動機轉速，計算得到發動機調速過程的加減速曲線，獲得發動機轉速加速度；

根據DAT變速箱法蘭輸出轉速計算得到車輛的加減速曲線，獲得DAT變速箱的法蘭轉速加速度；

根據[(電機目標轉速-電機當前轉速)/(電機轉速加速度–法蘭轉速加速度)]計算發動機調速至目標轉速所需的調速時間。

4.根據權利要求1所述基于DAT變速箱的換擋控制方法，其特征在于，所述預設剩余時間為標定的掛入空擋動作的空行程時間；

所述預設調速時間為標定的掛入目標擋位動作的空行程時間。

5.根據權利要求1所述基于DAT變速箱的換擋控制方法，其特征在于，所述“若大于預設數值，對預設剩余時間及預設調速時間進行修正”具體還包括以下步驟：

若大于預設數值，則通過換擋流程中對DAT變速箱的法蘭轉速加速度及發動機轉速加速度的監控判斷預設剩余時間及預設調速時間是否合理；

若不合理，則對預設剩余時間或預設調速時間進行修正。

6.根據權利要求5所述基于DAT變速箱的換擋控制方法，其特征在于，所述步驟“通過換擋流程中對DAT變速箱的法蘭轉速加速度及發動機轉速加速度的監控判斷預設剩余時間及預設調速時間是否合理；若不合理，則對預設剩余時間或預設調速時間進行修正”具體包括以下步驟：

當發動機的扭矩清除至目標扭矩的剩余時間達到預設剩余時間時，檢測到發動機轉速加速度大于預設加速度，則調整預設剩余時間，將預設剩余時間減??；

當發動機調速至目標轉速的調速時間達到預設調速時間時，若DAT變速器和發動機的沖擊數值較大，則調整預設調速時間，將預設調速時間減小。