[發明專利]運動輔助康復設備

在審

• 申請號: 202110302241.1
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113081665A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 于隨然;杜青;霍宇飛;王正陶
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明提供了一種運動輔助康復設備，包括外骨骼訓練裝置與人機交互系統；所述人機交互系統設置于所述外骨骼訓練裝置的一側；其中，所述人機交互系統包括交互裝置以及移動平臺，所述交互裝置安裝在移動平臺上，所述移動平臺配置有移動驅動機構，所述交互裝置與移動驅動機構電連接。本發明實施例能夠有效提高患兒的主觀積極性，配合外骨骼訓練裝置本身具有的訓練能力，可以有效提高訓練效果，有助于加快患兒的康復效率。

技術領域

本發明涉及醫療器械以醫療康復器械領域，具體地，涉及一種運動輔助康復設備。

背景技術

眾所周知，患有一些疾病的病人有可能出現肢體功能障礙；例如，患有腦癱的病人可能表現出包括痙攣、僵硬、協調能力和運動控制減弱等特征。通過康復設備對向神經肌肉不斷重復地提供一定強度的刺激，一般能夠恢復某些疾病所造成的肢體功能障礙。

然而對于存在肢體功能障礙的兒童而言，一般不具備成年人的自覺性，且其本身可能兼具認知障礙，現有的康復設備難以最大程度地引導調度患兒自主運動的潛力，導致在康復訓練中患兒僅僅被動地由康復設備中的牽引結構帶動而無主觀努力，致使康復效率低下。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種運動輔助康復設備，以解決現有的康復設備難以引導調度患兒自主運動的潛力，導致在康復訓練中患兒僅僅被動地由康復設備中的牽引結構帶動而無主觀努力，致使康復效率低下的問題。

根據本發明提供的運動輔助康復設備，包括外骨骼訓練裝置與人機交互系統；所述人機交互系統設置于所述外骨骼訓練裝置的一側；

其中，所述人機交互系統包括交互裝置以及移動平臺，所述交互裝置安裝在移動平臺上，所述移動平臺配置有移動驅動機構，所述交互裝置與移動驅動機構電連接。

可選地，運動輔助康復設備，還包括支架組件與懸吊減重系統；

所述懸吊減重系統包括懸吊裝置與預減重裝置，所述懸吊裝置包括滑動連接的第一部分與第二部分，所述第一部分固定安裝在所述支架組件上，所述第二部分的一端與所述外骨骼訓練裝置連接，所述第二部分的另一端與所述預減重裝置連接。

可選地，所述預減重裝置包括導向軸、配重滑桿、至少一個配重塊以及止動銷；

所述配重塊的第一端面上設置有第一通孔與第二通孔，所述導向軸滑動安裝至所述第一通孔中，所述配重滑桿滑動安裝至所述第二通孔中；所述配重塊的與所述第一端面相鄰的第二端面上設置有第一止動開孔，所述配重滑桿的圓周面上設置有與每一所述第一止動開孔分別匹配的第二止動開孔；所述止動銷可拆卸安裝至任一第一止動開孔及其匹配的第二止動開孔中；

所述配重滑桿的沿軸向的一端通過繩索與所述第二部分連接。

可選地，所述預減重裝置還包括防護箱體與箱體蓋板；所述防護箱體與所述箱體蓋板可開合連接，所述防護箱體中形成有防護空間；

所述導向軸安裝至所述防護空間中，且通過連接法蘭與所述防護箱體固定連接。

可選地，所述第一部分包括限位法蘭，所述第二部分包括限位中軸與懸吊法蘭；

所述限位中軸滑動安裝至所述限位法蘭所包括的導向通孔中，所述限位中軸的圓周面上設置有腰型孔，所述限位法蘭上設置有限位件，所述限位件插入至所述腰型孔中以限制所述限位中軸與所述限位法蘭之間的滑動行程；

所述限位中軸沿軸向的一端與所述懸吊法蘭固定連接，所述限位中軸沿軸向的另一端連接至所述預減重裝置，所述外骨骼訓練裝置通過繩索連接至所述懸吊法蘭。

可選地，所述懸吊法蘭包括矩形部以及設置與所述矩形部沿長度方向兩端且向同一側彎曲的兩個扇形部；

所述矩形部與每一扇形部之間通過加強板連接，所述外骨骼訓練裝置通過繩索與所述扇形部連接。