[發明專利]運動輔助康復設備

在審

• 申請號: 202110302241.1
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113081665A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 于隨然;杜青;霍宇飛;王正陶
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種運動輔助康復設備，其特征在于，包括外骨骼訓練裝置(3)與人機交互系統(4)；所述人機交互系統(4)設置于所述外骨骼訓練裝置(3)的一側；

其中，所述人機交互系統(4)包括交互裝置以及移動平臺(44)，所述交互裝置安裝在移動平臺(44)上，所述移動平臺(44)配置有移動驅動機構，所述交互裝置與移動驅動機構電連接。

2.根據權利要求1所述的運動輔助康復設備，其特征在于，還包括支架組件(2)與懸吊減重系統(1)；

所述懸吊減重系統(1)包括懸吊裝置(11)與預減重裝置(14)，所述懸吊裝置(11)包括滑動連接的第一部分與第二部分，所述第一部分固定安裝在所述支架組件(2)上，所述第二部分的一端與所述外骨骼訓練裝置(3)連接，所述第二部分的另一端與所述預減重裝置(14)連接。

3.根據權利要求2所述的運動輔助康復設備，其特征在于，所述預減重裝置(14)包括導向軸(143)、配重滑桿(144)、至少一個配重塊(146)以及止動銷(145)；

所述配重塊(146)的第一端面上設置有第一通孔與第二通孔，所述導向軸(143)滑動安裝至所述第一通孔中，所述配重滑桿(144)滑動安裝至所述第二通孔中；所述配重塊(146)的與所述第一端面相鄰的第二端面上設置有第一止動開孔，所述配重滑桿(144)的圓周面上設置有與每一所述第一止動開孔分別匹配的第二止動開孔；所述止動銷(145)可拆卸安裝至任一第一止動開孔及其匹配的第二止動開孔中；

所述配重滑桿(144)的沿軸向的一端通過繩索與所述第二部分連接。

4.根據權利要求3所述的運動輔助康復設備，其特征在于，所述預減重裝置(14)還包括防護箱體(142)與箱體蓋板(141)；所述防護箱體(142)與所述箱體蓋板(141)可開合連接，所述防護箱體(142)中形成有防護空間；

所述導向軸(143)安裝至所述防護空間中，且通過連接法蘭(147)與所述防護箱體(142)固定連接。

5.根據權利要求2所述的運動輔助康復設備，其特征在于，所述第一部分包括限位法蘭(111)，所述第二部分包括限位中軸(112)與懸吊法蘭(114)；

所述限位中軸(112)滑動安裝至所述限位法蘭(111)所包括的導向通孔中，所述限位中軸(112)的圓周面上設置有腰型孔，所述限位法蘭(111)上設置有限位件，所述限位件插入至所述腰型孔中以限制所述限位中軸(112)與所述限位法蘭(111)之間的滑動行程；

所述限位中軸(112)沿軸向的一端與所述懸吊法蘭(114)固定連接，所述限位中軸(112)沿軸向的另一端連接至所述預減重裝置(14)，所述外骨骼訓練裝置(3)通過繩索連接至所述懸吊法蘭(114)。

6.根據權利要求5所述的運動輔助康復設備，其特征在于，所述懸吊法蘭(114)包括矩形部以及設置與所述矩形部沿長度方向兩端且向同一側彎曲的兩個扇形部；

所述矩形部與每一扇形部之間通過加強板(113)連接，所述外骨骼訓練裝置(3)通過繩索與所述扇形部連接。

7.根據權利要求5所述的運動輔助康復設備，其特征在于，所述支架組件(2)包括橫梁(21)、支撐柱(22)、扶手(24)以及橋接桿(23)；

所述橫梁(21)上設置有限位滑槽，所述限位中軸(112)沿軸向的另一端通過貫穿所述限位滑槽的繩索與所述預減重裝置(14)連接；兩組支撐柱(22)分別固定連接于所述橫梁(21)軸向兩側；每一組所述支撐柱(22)上均安裝有所述扶手(24)，所述兩組支撐柱(22)之間還通過所述橋接桿(23)連接。

8.根據權利要求2所述的運動輔助康復設備，其特征在于，所述外骨骼訓練裝置(3)包括減重外套(31)、腰部連接結構(32)以及沿腰部連接結構(32)徑向相對設置的兩組下肢外骨骼主體(33)；

所述減重外套(31)與所述腰部連接結構(32)固定連接，所述減重外套(31)還通過繩索與所述預減重裝置(14)連接。