[發(fā)明專利]一種高精度棱鏡自動(dòng)排片機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110301831.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113071909A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳繁;孫會(huì)東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科爾迅智能科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種高精度棱鏡自動(dòng)排片機(jī)，其特征在于，包括有機(jī)臺(tái)(1)，所述機(jī)臺(tái)(1)上設(shè)有WAFER載臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)、倒置飛拍視覺(jué)裝置(3)、載臺(tái)機(jī)構(gòu)(4)和龍門架(5)，所述龍門架(5)上設(shè)有取片視覺(jué)裝置(6)、放片視覺(jué)裝置(7)和取放片裝置(8)，其中：

所述WAFER載臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)用于裝夾載有多個(gè)棱鏡片(100)的薄膜(101)；

所述取片視覺(jué)裝置(6)設(shè)于所述WAFER載臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)上方，所述取片視覺(jué)裝置(6)用于獲取所述WAFER載臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)上的棱鏡片(100)位姿，所述取放片裝置(8)根據(jù)所述取片視覺(jué)裝置(6)采集的棱鏡片(100)位姿而修正取料角度和位置；

所述取放片裝置(8)用于平移至所述WAFER載臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)的上方對(duì)所述棱鏡片(100)進(jìn)行取料，待取料完成后，再平移至所述載臺(tái)機(jī)構(gòu)(4)上方進(jìn)行放料；

所述放片視覺(jué)裝置(7)設(shè)于所述載臺(tái)機(jī)構(gòu)(4)上方，所述放片視覺(jué)裝置(7)用于獲取所述載臺(tái)機(jī)構(gòu)(4)上的排片位置，所述取放片裝置(8)根據(jù)所述放片視覺(jué)裝置(7)采集的信息將所述棱鏡片(100)放置于所述排片位置；

所述倒置飛拍視覺(jué)裝置(3)位于所述WAFER載臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)和所述載臺(tái)機(jī)構(gòu)(4)之間，所述倒置飛拍視覺(jué)裝置(3)用于當(dāng)所述取放片裝置(8)經(jīng)過(guò)其上方時(shí)獲取所述取放片裝置(8)所拾取棱鏡片(100)的位姿，所述取放片裝置(8)根據(jù)所述倒置飛拍視覺(jué)裝置(3)采集的棱鏡片(100)位姿而修正取料角度和位置。

2.如權(quán)利要求1所述的高精度棱鏡自動(dòng)排片機(jī)，其特征在于，所述棱鏡片(100)的位姿包括有棱鏡片角度和棱鏡片位置。

3.如權(quán)利要求1所述的高精度棱鏡自動(dòng)排片機(jī)，其特征在于，所述WAFER載臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)包括有絲桿直線模組(20)和平移載臺(tái)(21)，所述絲桿直線模組(20)安裝于所述機(jī)臺(tái)(1)上，所述平移載臺(tái)(21)安裝于所述絲桿直線模組(20)的驅(qū)動(dòng)端，且由所述絲桿直線模組(20)驅(qū)使所述平移載臺(tái)(21)平移，所述平移載臺(tái)(21)上設(shè)有用于裝夾薄膜(101)的薄膜治具(22)、用于驅(qū)使所述薄膜治具(22)運(yùn)動(dòng)擴(kuò)膜的擴(kuò)膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)和用于驅(qū)使所述薄膜治具(22)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)。

4.如權(quán)利要求3所述的高精度棱鏡自動(dòng)排片機(jī)，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)(1)上設(shè)有頂針裝置(9)，所述頂針裝置(9)位于所述薄膜治具(22)的下方，所述頂針裝置(9)用于當(dāng)所述取放片裝置(8)從所述WAFER載臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)拾取所述棱鏡片(100)時(shí)吸附所述薄膜(101)，以令所述棱鏡片(100)與所述薄膜(101)剝離。

5.如權(quán)利要求4所述的高精度棱鏡自動(dòng)排片機(jī)，其特征在于，所述頂針裝置(9)包括有可橫向、縱向移動(dòng)的交叉滑座(90)，所述交叉滑座(90)上設(shè)有升降頂針(91)以及用于驅(qū)使所述升降頂針(91)上升或者下降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(92)。

6.如權(quán)利要求1所述的高精度棱鏡自動(dòng)排片機(jī)，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)(1)為大理石機(jī)臺(tái)，所述龍門架(5)為大理石龍門架。

7.如權(quán)利要求1所述的高精度棱鏡自動(dòng)排片機(jī)，其特征在于，所述取放片裝置(8)包括有X軸平移模組(80)、Z軸平移模組(81)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模組(82)和取料吸頭(83)，所述取料吸頭(83)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模組(82)的運(yùn)動(dòng)端，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模組(82)設(shè)于所述Z軸平移模組(81)的升降端，所述Z軸平移模組(81)設(shè)于所述X軸平移模組(80)的平移端，所述X軸平移模組(80)安裝于所述龍門架(5)上。

8.如權(quán)利要求7所述的高精度棱鏡自動(dòng)排片機(jī)，其特征在于，所述取片視覺(jué)裝置(6)包括相機(jī)支架(60)，所述相機(jī)支架(60)設(shè)于所述龍門架(5)上，所述相機(jī)支架(60)上設(shè)有CCD相機(jī)組件(61)，所述CCD相機(jī)組件(61)的鏡筒(62)朝向所述WAFER載臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)，所述鏡筒(62)的下端面設(shè)有光源(63)，所述取片視覺(jué)裝置(6)和所述放片視覺(jué)裝置(7)的結(jié)構(gòu)相同。