[發明專利]一種大載荷重載火箭支承臂

有效

• 申請號: 202110301693.8
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN112857148B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 周彥均;吳新躍;張國棟;王鵬;居龍;徐錚;劉卓;潘玉竹;吳夢強;張雁思;任曉偉
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 吳凡

本發明公開一種大載荷重載火箭支承臂，包括：承載臺；傳動機構，包括螺桿、套在螺桿上部且與承載臺固定連接的螺母以及驅動螺桿的驅動馬達、減速器，減速器通過轉接花鍵軸與螺桿連接；測力傳感器，通過支座固定在承載臺的上端外部，支座的下端與螺桿球面連接，支座的上部外側套設有與承載臺固定連接的導向套；支承盤，包括設置在測力傳感器上端的支承盤本體和與支承盤本體連接且穿過測力傳感器而延伸至支座中的防風拉桿。通過本發明方案，支承臂的結構簡單，使用部件少，可靠性較高，穩定性好。

技術領域

本發明涉及重載火箭技術領域，尤其涉及一種大載荷重載火箭支承臂。

背景技術

重型運載火箭相比之前的運載火箭噸位大，可高達1500噸，在滿足強度和剛度等等要求下，需要盡量降低支承臂的重量，以減小支承臂的外形尺寸。為滿足支承臂的高承載力、可靠穩定性、高可靠性、強適應性、高安全性、高繼承性、經濟性等需求，目前的支承臂傳動采用螺桿僅有轉動、而螺母升降的方案，如專利號CN203501906U公開的一種火箭發射臺支承臂。但是該火箭發射臺支承臂的結構較為復雜，且面對重載時其結構體積較大。

發明內容

本發明公開一種大載荷重載火箭支承臂，用于解決現有技術中，火箭發射臺支承臂的結構較為復雜且結構體積較大的問題。

為了解決上述問題，本發明采用下述技術方案：

提供一種大載荷重載火箭支承臂，包括：

承載臺；

傳動機構，所述傳動機構包括可轉動式設置在所述承載臺內部的螺桿、套在所述螺桿上部且與所述承載臺固定連接的螺母以及固定在所述螺桿下端且驅動所述螺桿的驅動馬達、減速器，所述減速器通過轉接花鍵軸與所述螺桿連接；

測力傳感器，所述測力傳感器通過支座固定在所述承載臺的上端外部，所述支座的下端與所述螺桿球面連接，所述支座的上部外側套設有與所述承載臺固定連接的導向套，所述支座和所述測力傳感器隨所述螺桿轉動升降；

支承盤，所述支承盤包括設置在所述測力傳感器上端的支承盤本體和與所述支承盤本體連接且穿過所述測力傳感器而延伸至所述支座中的防風拉桿，所述支承盤本體和所述防風拉桿隨所述支座轉動升降。

可選的，所述螺桿的上端開設有槽底成弧面且穿設所述支座的凹槽，所述支座的下端呈與所述凹槽的槽底適配的弧面，且所述支座與所述凹槽為過盈配合。

可選的，所述支座的內部設有貫穿其兩端的穿孔，所述防風拉桿以過盈方式穿設在所述穿孔中且與所述凹槽的槽底之間留有間隙。

可選的，沿所述防風拉桿的軸向，所述防風拉桿的下端始終高于所述導向套的下端。

可選的，所述凹槽的槽底位于所述螺母的上方，且相對于所述導向套，所述凹槽的槽底始終靠近所述螺母。

可選的，所述螺母通過垂直所述螺桿軸向延伸的螺栓與所述承載臺連接，所述導向套與所述承載臺螺紋連接。

可選的，所述承載臺的內側設有承載所述螺母的環形凸臺。

可選的，所述承載臺包括上座和與所述上座連接的下座，所述減速器位于所述下座中且與所述上座連接，所述傳動機構位于所述上座中。

可選的，所述支座與所述導向套之間的接觸面為光面。

可選的，所述大載荷重載火箭支承臂采用昆侖潤滑脂。

本發明采用的技術方案能夠達到以下有益效果：