[發明專利]一種大載荷重載火箭支承臂

有效

• 申請號: 202110301693.8
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN112857148B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 周彥均;吳新躍;張國棟;王鵬;居龍;徐錚;劉卓;潘玉竹;吳夢強;張雁思;任曉偉
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 吳凡

1.一種大載荷重載火箭支承臂，其特征在于，包括：

承載臺；

傳動機構，所述傳動機構包括可轉動式設置在所述承載臺內部的螺桿、套在所述螺桿上部且與所述承載臺固定連接的螺母以及固定在所述螺桿下端且驅動所述螺桿的驅動馬達、減速器，所述減速器通過轉接花鍵軸與所述螺桿連接；

測力傳感器，所述測力傳感器通過支座固定在所述承載臺的上端外部，所述支座的下端與所述螺桿球面連接，所述支座的上部外側套設有與所述承載臺固定連接的導向套，所述支座和所述測力傳感器隨所述螺桿轉動升降；

支承盤，所述支承盤包括設置在所述測力傳感器上端的支承盤本體和與所述支承盤本體連接且穿過所述測力傳感器而延伸至所述支座中的防風拉桿，所述支承盤本體和所述防風拉桿隨所述支座轉動升降，

所述螺桿的上端開設有槽底成弧面且穿設所述支座的凹槽，所述支座的下端呈與所述凹槽的槽底適配的弧面，且所述支座與所述凹槽為過盈配合。

2.根據權利要求1所述的大載荷重載火箭支承臂，其特征在于，所述支座的內部設有貫穿其兩端的穿孔，所述防風拉桿以過盈方式穿設在所述穿孔中且與所述凹槽的槽底之間留有間隙。

3.根據權利要求2所述的大載荷重載火箭支承臂，其特征在于，沿所述防風拉桿的軸向，所述防風拉桿的下端始終高于所述導向套的下端。

4.根據權利要求3所述的大載荷重載火箭支承臂，其特征在于，所述凹槽的槽底位于所述螺母的上方，且相對于所述導向套，所述凹槽的槽底始終靠近所述螺母。

5.根據權利要求4所述的大載荷重載火箭支承臂，其特征在于，所述螺母通過垂直所述螺桿軸向延伸的螺栓與所述承載臺連接，所述導向套與所述承載臺螺紋連接。

6.根據權利要求5所述的大載荷重載火箭支承臂，其特征在于，所述承載臺的內側設有承載所述螺母的環形凸臺。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的大載荷重載火箭支承臂，其特征在于，所述承載臺包括上座和與所述上座連接的下座，所述減速器位于所述下座中且與所述上座連接，所述傳動機構位于所述上座中。

8.根據權利要求1-6中任一項所述的大載荷重載火箭支承臂，其特征在于，所述支座與所述導向套之間的接觸面為光面。

9.根據權利要求1-6中任一項所述的大載荷重載火箭支承臂，其特征在于，所述大載荷重載火箭支承臂采用昆侖潤滑脂。